Выбрать главу

динамический прогиб пролета и™ах равен максимальному динамическому прогибу при движении одной нагрузки с этой скоростью, т.е.

= 4тах = 4/9 Поскольку в силу равенств (4.44), (4.45)

, ,2шах

9^0

32Г

lmax

Ph

4 Т ’

то

, max _ 128 2max _ i го , 2max ud ~ u° ~~ 1 UC

, max _ i6 , Imax M t 40 , Imax ud--<f uc - l,lo uc .

3. Случай ~ = jt0 , v * 2kTl’ 3,....

Из равенств (4.53), (4.58) следует, что

Ч (z> 0 = *ом (z> 0 . * > 7 + 0'о “ !) 7 •

Таким образом, для промежутка времени V/v, кратного периоду г0, динамический прогиб пролета (и, в частности, максимальный динамический прогиб) растет пропорционально количеству прошедших по пролету нагрузок. С практической точки зрения это самый невыгодный режим движения нагрузок, приводящий к резонансной раскачке пролета, для нейтрализации которой требуется надежное демпфирование колебаний.

4. Случай 1-= t0 , v* }' 3.....

Для такого режима движения из формул (4.53), (4.58) имеем

Mrf(z, t)= Av

/1=1

*+ sin пл 1 +

a __ at v lr

. najit . ,

Sm—j— г +

lo

. rmz , sm —j— + l0

+ Av\i0 — 2

/1=1*

/штг*

a at

sin-—sin шг 1 H----

0

V If

. rmz sm -г—, l0

V

*o

Здесь

означает целую часть числа ^ *

Анализируя это равенство, можно сделать вывод, что прогиб пролета растет с увеличением числа прошедших по пролету нагрузок,

медленнее, чем в предыдущем случае. Тем не менее, и этот режим движения приводит к резонансным колебаниям пролета.

Как уже указывалось ранее, поток модулей в первом приближении эквивалентен двум потокам нагрузок, если нагрузки второго потока отстают от соответствующих нагрузок первого на расстоянии , а расстояние между нагрузками в потоках Г = Zj 4- /2. Поскольку lt < /0, то, как легко убедиться, выводы, относящиеся к потокам нагрузок, справедливы и для потока модулей.

4.2.4. Расчет траектории одиночной нагрузки. Максимальный прогиб пролета под нагрузкой

Прогиб пролета при движении одиночной нагрузки дается формулой (4.53)

(4.60)

Уравнение траектории одиночной нагрузки, очевидно, запишется в виде

(4.61)

гг - Ж(г),

где

W(z) = и. палг

rmz\ . kz

— a sin ~~7— sin . l0 l0

Переходя в равенстве '(4.62) к пределу при -* 0, получим

рл а

(4.63)

Этот ряд суммируется с помощью формулы (4.54)

Щ

(4.64)

Так как z — координата нагрузки, то максимальный прогиб пролета при v = 0 будет в точке максимума функции (4.64), т.е. для z = /0/2. Подставив это значение в (4.63) и (4.64), получим

Wг

'О __ Imax

4p'of

=

Будем теперь считать 0 < v < а и запишем функцию (4.62) в виде

w Уоу) = в

Здесь

аУ(1 “У) - (.у)

л

а 2 г>

У==Т' в =

V 10

= (у), 1

Р10а

р’а2(а- 1)

(4.65)

1

JI Су) = X “~2 s*n палУ s*n плУ •

п = \П

Учитывая, что

1

J\ (у) = 2 —j sin я (алу - 2л£) sin шгу, к ~ 0, 1, 2,...,

просуммируем этот ряд с помощью формулы (4.54) для всех О < у < 1.

h (°. у). 0 - У - х+Т»

~-г ~ У *

h (у) = Y

/2(1.)-)» “Т^У^а-ТТ

j. , ч 2и ^

ЛКу). ^тТ^у^^п

г / ч 2п ^ _ 2

а + 1 ’

h(«.у), ^“гх^у2

>

с
Рис. 4.7

/i(«» у) = («У - 2я)(1 - у),f2(n, = 7(1 +2 ау).

Чтобы величина у принимала все значения из промежутка [0, 1 ], п должно достигать значения л0, где п$ — наименьшее натуральное число, удовлетворяющее неравенству

л0 > (« - 1)/2.

После подстановки (4.66) в (4.65) получим

(4.67)

где

91 (п> У) = (1 - у), ^ (л, >’) = у {а - 1 - 2/?.), n = 1, п0 .

Из (4.67) следует, что траектория нагрузки состоит из прямолинейных отрезков, начальным и конечным из которых являются отрезки, определяемые функциями <£>2(0> у) и <P\(riQ' у) соответственно.

На рис. 4.7 изображена траектория нагрузки при а = 4. Легко видеть, что на отрезках (р2 функция W{(y) возрастает, а на^ — убывает. Ясно поэтому, что

Wfax = шах Wx(y) ” Б шах л,

2 (/г 4-1)

0<у<1 п-0, п0-1

а 4-1

Найдем, например, значение И^ах при соотношении скорости распространения волны деформации к скорости движения нагрузки

а = ~ = 7. В этом случае п = 3, следовательно

W?ax = В шах
2_ 1 шахS иг6 “с

В 7 PL 1

Я а

= j max (12, 16, 12) = ^ = «.

4.3. Колебания струнной транспортной системы с упругим корпусом