В 1588 г. итальянец Августино Рамелли показал интересный проект закрытой повозки, которая могла переплывать заполненные водой крепостные рвы. По дорогам ее тянули лошади, а движителем на плаву служили два гребных колеса, приводимых во вращение сидящими внутри людьми. Внутри повозки сидели и стрелки.
Боевые и транспортные «повозки», приводимые в движение мускульной силой сидящих в них людей с помощью подчас остроумных приводных механизмов, предлагались еще долго, но без особого успеха: можно вспомнить экипажи И. Хауча в 1649 г., Э. Ришара и Ж. Вокансона, Л. Шамшуренкова в 1751 г., «самобеглую коляску» И.П. Кулибина 1791 г. с трехступенчатой трансмиссией и маховиком.
В 1634 г. Дэвид Рамсей в Англии взял патент на самодвижущуюся повозку, которую можно было использовать и в военном деле. В 1658 г. там же, в Англии, Гаспар Шотт представил проект повозки, вмещающей 100 человек — для применения ее против турок.
Тот же Леонардо да Винчи предлагал возродить колесницы, сделав их главным оружием вращающиеся серпы или косы — по примеру персидских колесниц. Колесницы в этот период превращались в церемониальные повозки, на которых обычно везли знамя, но с XIV в. неоднократно делались попытки и их снабдить огнестрельным оружием. Швейцарцы в битве с рыцарским войском Габсбургов при Лаупене в 1339 г. использовали повозки для прорыва плотного строя пехоты врага. В 1335 г. боевые колесницы предлагал Гвидо да Виджевано, в 1395 г. в Германии Конрад Кейзер предложил боевую колесницу, вооруженную пиками и пушками. В 1420 г. падуанский ученый Джованни Фонтана описал боевую колесницу в своем трактате, известном как «Книга о военных орудиях». В 1421 г. Арчинджер предложил боевую колесницу, рассчитанную на 100 человек. В многотомной «Истории Англии» приведены два акта шотландского парламента. В первом, от 1456 г., (период правления шотландского короля Якова II) говорится: «Весьма важно, чтобы король потребовал от военных начальников всех степеней изготовления военных колесниц с поставленными в каждую из них двумя пушками и при них фейерверкерами с потребными для дела инструментами и опытным человеком для закрывания их». Другим, от 1471 г., Яков III приказывал прелатам и баронам выставлять такие колесницы против англичан. Но толкались такие «колесницы» только на небольшое расстояние.
Средневековая идея возрождения боевых колесниц — орудие, толкаемое лошадью, запряженной сзади, и прикрытое наклонным деревянным щитом.
В начале XVI в. в армии Генриха VIII появляются так называемые «тюдоровские повозки», которые можно считать развитием «шотландских». Это были «двухэтажные» колесницы — над лошадьми, поставленными в особую упряжь, на высоких столбах крепилась платформа для стрелков (мушкетеров), вся повозка защищалась досками, стрельба велась через амбразуры. Понятно, что стрелять можно было только с неподвижной повозки, а сама повозка — своего рода «штурмовая башня» для полевого боя — не отличалась устойчивостью.
Интересно, что в XV в. появляется важная новинка в «транспортных повозках» — рессоры — кузова карет подвешивают к загнутым концам рамы на кожаных ремнях. Только в конце XVII в. ремни сменятся стальными рессорами.
В Германии в 1558 г. Хольцшуер изобразил фантастическую «Гуляй-крепость» на четырех больших колесах, вооруженную пушками и снабженную амбразурами для стрелков. В архивах Ламбетского дворца (лондонской резиденции архиепископа Кентерберийского) обнаружили записку шотландского математика Джона Непера от 1596 г. В ней Непер описал свои «секретные изобретения, полезные и необходимые в наши дни для защиты Острова и борьбы с иноземцами, врагами божьей веры и религии». Среди них была и «круглая подвижная колесница, непробиваемая для выстрелов из сдвоенного мушкета и движимая теми, кто находится внутри ее… Ее можно использовать либо в движении — для того, чтобы прорвать боевые порядки противника и проделать проход, либо в неподвижном состоянии при отражении атак врага. Она позволяет уничтожить окруженного неприятеля путем стрельбы из аркебуз через маленькие отверстия». Как видно, Непер в своих «секретных изобретениях» пошел чуть дальше да Винчи, но никаких попыток реализовать их, насколько известно, не предпринимал. Уже в 1741 г. серпоносные колесницы предложили использовать во Франции. Идея вдохновила Вольтера, который в 1768 г. в одном из писем русской императрице Екатерине II предлагал «легкую повозку», испытания которой якобы уже проходили во Франции в 1756 г. по приказу военного министра д’Аржансона. Правда, после нескольких сдержанных ответов императрицы Вольтер признал, что «генералам расхотелось продолжать персидскую игру».