Награды: 1. Орден „Красного Знамени“ в 1938 г. за Хасан;
2. Орден „Красная Звезда“ в 1943 г. за Белгородскую операцию;
3. Орден „Красного Знамени“ в 1943 г. за Киев, Ростов;
4. Герой Советского Союза с орд. Ленина и медалью Золотая Звезда: за Львов, р. Вислу и удержание Сандомирского плацдарма;
5. Орден Суворова II степени в 1945 г. — за участие в Силезско-Сандомирской операции, за вторжение в Германию;
6. Дважды Герой Советского Союза — за участие в Берлинской операции, 1945 год, май.
Медали: 1. „За боевые заслуги“ — выслуга лет;
2. „За оборону Кавказа“;
3. „За взятие Берлина“;
4. „За освобождение Праги“;
5. „За Победу над Германией“.
Иностранные ордена и медали:
1. Чехословацкий военный орден — 1939 год;
2. Польские две медали.
Участвуя в Великой Отечественной войне с самых первых до последних ее дней — я приобрел громадный опыт ведения боевых действий в механизированных и бронетанковых войсках.
Командуя с 1943 по 1945 годы танковой бригадой в составе танковой армии, находясь в передовых отрядах корпуса и армии — получил возможность изучать и проводить боевые действия в оперативной глубине, в тылу у противника и в отрыве от самой танковой армии на 75–80 км. А в 1943 году — в ноябре действовал в тылу до 7 суток в составе усиленной танковой бригады — совершенно самостоятельно. Также за период войны — приобрел некоторый опыт ведения боев танковыми подразделениями в крупных населенных пунктах в разных городах и в таком крупном городе, как Берлин.
За время войны накоплен достаточный опыт ведения боев танками ночью и при форсировании крупных речных преград: рек Днепр, Сан, Васлона, Висла, Варта, Одер — участником которых я был…»
О своей семье Давид Абрамович писал так:
«…Первая жена — Драгунская (Рагинская) Маша Давидовна уроженка из Белоруссии г. Вятка, Гомельской области рождения 1918 года из служащих, сама служащая (педагог), по национальности — еврейка. Жил с ней с 1938 по 1941 год. Была от нее дочь Лидия — умерла 2,5 лет в г. Джамбуле. В начале войны она с дочкой находилась с моими родителями, я же был с Академией им. Фрунзе в районе Белостока на стажировке, прибыв в Москву в конце июня, я потребовал от Маши Давидовны непременно эвакуировать себя, дочь, родителей моих с детьми, так как все мои братья и я убыли на фронт, этого она не сделала, хотя возможность была, вместо этого она эвакуировала своих сестер, родителей — всех здоровых, взрослых, так, не получив помощи, вся моя семья была расстреляна.
Эвакуировались они в Пензенскую область, Кузнецкий район, но не пожелали остаться с семьей офицера Академии им. Фрунзе, они захватили свое семейство и уехали в Казахстан, и дочь Лидия 2,5 лет, не выдержав напряжения, умерла 13 ноября 1941 года. Узнав об этом — я в 1942 году в мае месяце с ней разошелся.
Сейчас, как мне стало известно по приезде в СССР после службы в Германии, она проживает и работает со своей семьей в г. Клинцах, Калининской области по адресу: ул. Урицкая, дом 11. Вся семья ее из служащих, права голоса ранее не лишались, под судом не были. За границей никого не было.
Вторая жена Валентина Оттовна Драгунская, девичья фамилия Гадауш. Женился в 1944 году, брак оформлен в 1945 году в г. Харькове, Городским ЗАГСом. Уроженка она из г. Свердловска, в 1933 году семья ее: отец, мать и она выехали в г. Нахабино, где проживали до войны.
Отец — служащий, инженер-экономист, работает в Нальчикском Городском Совете, умер от туберкулеза в 1936 году. Мать — медработник, до войны работала в санатории в г. Нальчик, сейчас работает медработником в г. Кисловодске в санатории „Авиапром“. Связи с заграницей у нее нет, родных за границей также не имеет. Мать жены: Мария Антоновна Гадауш-Петрова живет в г. Кисловодске по адресу: проспект Октября, дом 29, кв.1…»
В те радостные майские дни 1945 года на всю страну прозвучали слова приказа Верховного Главнокомандующего о Параде Победы.
Решением Военного Совета 3-й гвардейской танковой армии гвардии полковнику Д. А. Драгунскому вместе с другими Героями Победы была доверена высокая честь участвовать в составе сводного полка 1-го Украинского фронта в этом историческом параде…
Воинский эшелон увозил сводный полк 1-го Украинского фронта в Москву. Был конец мая. На станцию города Львова эшелон прибыл в первом часу ночи уже 1 июня 1945 года. Времени до его отправки было еще много, и Давид Абрамович отправился на телеграф вокзала, чтобы дать телеграмму в санаторий г. Железноводска, чтобы поблагодарить врачей за возвращение его к жизни. Здесь доблестный танкист и узнал о награждении его второй Золотой Звездой Героя Советского Союза.