С образованием единого централизованного государства возникла и новая, более сильная военная организация. В XV в. главной военной силой русского государства становится низшая часть феодального сословия, составлявшая двор князя или крупного боярина, – служилое дворянство. За государеву службу дворянин получал в пользование землю (поместье) и по царскому указу должен был явиться со своими людьми в назначенное время для несения военной службы – «конен, оружен и люден». Ополчение из дворян и их детей стало ядром русского войска, состоящим в основном из конных воинов, вооруженных саблями, луками, фитильными, а затем кремневыми ружьями и пистолетами. С целью усиления военной мощи Российского государства в середине XVI в. правительство Ивана Грозного провело военную реформу, в результате которой была упорядочена служба дворян и создано стрелецкое войско. В период с 1550 по 1571 г. Иваном Грозным были проведены военные реформы, начало которых положил указ от 3 октября 1550 г. о разделе земель вокруг Москвы 1000 помещиками, занявшими ключевые командные посты в армии.
Основное содержание военной реформы Ивана Грозного:
– упорядочение системы комплектования и военной службы в поместном войске;
– организация централизованного управления армией;
– создание постоянного стрелецкого войска;
– централизация системы снабжения;
– создание постоянной сторожевой службы на южной границе.
Поместное войско, дворянская конница, составлявшая основной род русского войска в XV–XVII вв., имело характер ополчения. В организационном отношении делилось на сотни. Все годные к службе владельцы поместий и вотчин по Уложению о службе 1556 г. являлись в поход со своими лошадьми, припасами и оружием и выставляли по 1 вооруженному ратнику с каждых 50 десятин принадлежавшей им земли. (Реорганизовано Петром I в 1701 г. в регулярные полки драгун.)
Стрелецкое войско, первое постоянное войско в Русском государстве середины XVI – начала XVIII в. Комплектовалось из свободного городского и сельского не тяглого (не облагавшегося налогами) населения, имело на вооружении пищали и б ердыши, са бли, у командного состава – протазаны, управлялось воеводами. Организационно состояло из «приборов» (отрядов), затем приказов (по 500–1000 человек), с 1681 г. – полков и находилось в ведении Стрелецкого приказа. В 80-х годах XVII в. было реорганизовано по образу полков «нового строя». (Расформировано по указу Петра I в начале XVIII в.)
По этой же реформе наряд (артиллерия) вошли в состав войска и подчинялись полководцам на основе единых для всех воинов правил. Это позволило усилить огневую мощь русских полков посредством единого использования всех родов сил тогдашнего войска. Интересно и то, что в Западной Европе, например в Германии, еще почти 100 лет артиллерия рассматривалась не как род сил, а как особое ремесло, которое используют на войне по договору, а артиллеристы считались не воинами, а ремесленниками. В каждом немецком городе существовал артиллерийский цех, представители которого сами изготавливали артиллерийские орудия и сами же с ними нанимались в войско одного из весьма многочисленных европейских государей.
В отличие от дворянского ополчения, которое собиралось только в случае войны, стрельцы несли военную службу и в мирное, и в военное время. Служба стрельцов была наследственной и пожизненной. Их вооружение состояло из огнестрельного (пищали) и холодного (сабля и бердыш) оружия. Стрельцы находились на государственном содержании и имели единообразные вооружение и одежду, периодически проходили военную подготовку. Это было первое на Руси постоянное войско. Общая численность русской армии могла быть доведена до 250–300 тыс. человек (80–100 тыс. в поместной коннице, свыше 20 тыс. стрельцов, 2,5 тыс. пушкарей, 80–99 тыс. ополченцев, не считая городовых казаков и других служилых людей).
Особое место в русском войске занимали казаки. Формально в войско они не входили, а существовавшие тогда Всевеликое Войско Донское, Низовое Войско Запорожское, Яицкое, Терское и Волжское казачьи войска были вообще самостоятельными государственными объединениями, своеобразными «вольными республиками». Государю Московскому они не подчинялись, но могли наниматься на службу и управлялись при этом своими выборными атаманами. Казаки несли службу главным образом на южной границе, охраняя Московское государство от набегов крымских татар.