Польские начальники отправились в Варшаву праздновать победу над Московским царством. Пьянствовать начали уже на выезде из Москвы. После кутежа под Можайском пьяные паны на переправе через реку утопили шапку Мономаха и другие царские регалии. Для династии Романовых на коронацию шапка, держава, скипетр, бармы и все государевы символы были изготовлены по старым рисункам и образцам московскими мастерами.
Пока поляки праздновали в Нижнем Новгороде был созван Земской собор из представителей всех сословий Московского царства. Собор принял решение о сборе нового «ополчения всей земли». 18 августа 1612 года Кузьма Минин и Дмитрий Пожарский с войском подошли к Москве. С другой стороны на усиление польского гарнизона шел большой отряд гетмана Я. Ходкевича. У поляков был почти год, чтобы укрепиться в Москве, но им не хватило одного дня. С третьей стороны встали лагерем казаки Трубецкого и Заруцкого, тут же пригласившие на переговоры князя Пожарского. Он видел, как погиб зарубленный Ляпуков и в казачий круг не поехал. Пожарский попросил атаманов хотя бы не пропустить отряд гетмана Ходкевича на соединение с польским гарнизоном в Кремле. Ходкевич в яростных атаках потерял много своих знаменитых гусар и прорваться к Кремлю не смог. Остатки его отряда покинули Москву. В октябре ополчение полностью обложило Кремль, в котором в заложниках было много не переметнувшихся бояр. Полякам обещали жизнь и 28 октября 1612 года они ушли из Кремля, отпустив боярских заложников, среди которых был пятнадцатилетний Михаил Романов со своей матерью.
К зиме Московское царство покинули все большие отряды оккупантов, хотя небольшие польские, казацкие и разбойничьи шайки бродили по русской земле до 1618 года. Смута на Руси почти закончилась, но по Деуминскому мирному договору 1618 года поляки оставили за собой Смоленск и Чернигов. Шведы ушли из Новгорода, но оставили за собой устье Невы и все побережье Финского залива. Европейские земли царства заметно уменьшились. Впереди у страны было много работы.
Начало династии Романовых
После окончания Смуты в стране было необходимо восстановить государственную власть. Символом власти на Руси был государь — необходимо было выбрать нового царя и новую династию, которую бы признала Россия.
Желающих одеть шапку Мономаха в державе было много всегда. Один из главных кандидатов Василий Васильевич Голицын находился в польском плену. На московский престол претендовали королевич Владислав и шведский наследник Карл-Филипп. Раздавались голоса в поддержку Дмитрия Пожарского. В январе 1613 года в Москве был созван Земский Собор. Люди всей земли спорили недолго — всех устроила кандидатура шестнадцатилетнего Михаила Романова, представителя древнего боярского рода, известного со времен Ивана Калиты. Большое значение имело то, что Михаил был внучатым племянником первой жены Ивана Грозного Анастасии Романовой, а его отец Федор Никитич Романов, также находившийся в польском плену, являлся двоюродным братом сына Ивана Грозного Федора. Принцип наследования царской власти, основанный на родстве с ушедшей династией, члены Земского Собора посчитали главным залогом устойчивости власти и порядка в государстве.
21 февраля 1613 года победившее в Смуте дворянско-казацкое ополчение сыграло решающую роль в избрании династии Романовых на московский трон. Новый царь находился в Костроме и был поставлен перед фактом своего признания. Послы с сообщениями о воцарении династии Романовых отправились в Англию, Данию, Священную Римскую империю, Персию и Турцию.
Дворян — победителей Смуты — устраивала новая перепись их поместий, многие из которых были переведены в вотчины. Им выдали новые грамоты на землю, отличившихся наградили. Иная ситуация была с казачеством. Многие крестьяне и посадские, ставшие казаками в Смутное время, не хотели возврата в крепостные и холопы.
Слово «казак» на половецком языке означало «страж передовой, ночной, дневной». С XIV века по окраинам русских земель стали селиться смелые, свободолюбивые люди для несения сторожевой — «станичной» и пограничной — «полевой» службы. Их стали называть казаками, первое упоминание о которых в русских летописях относится к 1444 году. За линией сторожевых укреплений на южной и юго-восточной границе Московского государства селились беглые крестьяне и посадские люди, которых также называли казаками. Непрерывные боевые действия на границах способствовали объединению этих великолепных степных воинов в товарищества донских, волжских, запорожских казаков. Казаками считались и вольные люди, работавшие по найму, несшие военную службу в пограничных районах. Их называли городовыми и сторожевыми казаками. Наблюдательные посты и казачьи разъезды постоянно находились в бассейнах рек Дон, Хопер, Сосна. По южной и юго-восточной границе Московского царства образовалась линия из служилых и вольных казаков. Стали образовываться отдельные казачьи войска. Каждое войско делилось на станицы, состоявшие из нескольких казачьих поселений, называемых хуторами и поселками. Площадь владений каждой станицы называлась станичным юртом. Донское и Уральское казачье войско имело земли, завоеванные или занятые ими самими. Остальные казачьи войска получали земли за несение ими пограничной и военной службы.