4-е подразделение полиции готовности Саксонии в Гроссенхайне носило имя вождя германских рабочих Эрнста Тельмана, и в помещении стоял бюст несгибаемого борца против фашизма. Проходя мимо скульптурного изображения Тельмана, бойцы подразделения отдавали честь. Не все знали, что по этому поводу имеется соответствующий приказ, но все делали это по велению сердца, в знак глубокого уважения к вождю. Служба в этом подразделении, отличавшемся высокой дисциплиной и строгими требованиями к учебе, была настоящей школой для Иоахима Гольдбаха. Здесь служили убежденные антифашисты, участники войны в Испании, состоявшие в Национальном комитете «Свободная Германия», и молодежь училась у них. Именно тогда Иоахим Гольдбах принял важное для себя решение вступить в партию. Подразделение полиции готовности имени Эрнста Тельмана в последующем стало основой при подготовке офицерских кадров Национальной народной армии ГДР. «Сразу чувствовалось, что здесь воспитывают будущих воинов», — вспоминает сегодня генерал.
Позже его посылают в офицерскую школу, и он с честью оправдывает надежды своих учителей. По окончании школы в звании лейтенанта Гольдбах был направлен в военную академию в Советский Союз. Но это уже следующий этап.
«Будучи лейтенантом, я обладал знаниями тактики в объеме взвода. Теперь требования резко возросли. Советская военная академия предъявляла к поступающим требования в объеме знаний командира роты и выпускала их подготовленными к командованию батальоном. Но вместе с другими товарищами я пошел навстречу новым задачам с отвагой юности и не давал себе ни минуты покоя до тех пор, пока не освоил программу обучения».
К этому времени Иоахим Гольдбах изучил русский язык, в его учебных материалах существенно возросло количество советских источников и пособий, прочитанных в оригинале. Не ограничиваясь только специальной военной литературой, Иоахим читал на русском языке газеты, журналы, художественные произведения. У него появилось много друзей среди слушателей академии, он интересовался жизнью советских людей, все больше проникаясь симпатией к народу великой братской страны. Советский Союз стал для него второй родиной, и Гольдбах пользовался любой возможностью, чтобы посетить его.
Окончив военную академию с отличием и золотой медалью, он получает назначение заместителем командира танковой дивизии. К этому времени он уже был майором, затем работал в качестве начальника штаба дивизии, а позже, получив звание полковника, ее командира. Проходили годы упорной работы и постоянной учебы. «Не все удавалось сразу, — вспоминает генерал. — Были неудачи и ошибки, были огорчения. Но я не из тех, кто пасует перед трудностями. На ошибках учатся — так ведь говорят русские?» Это стало его принципом, и, требуя от подчиненных офицеров безукоризненного выполнения поставленной задачи, он не забывает напоминать о том, что из каждой ошибки необходимо извлечь урок, чтобы избежать ее в дальнейшем.
Следующим этапом для полковника Гольдбаха стала Академия Генерального штаба Советской Армии, и это не было случайностью. Он являлся одним из лучших молодых командиров, отличавшихся постоянным поиском нового. В конце 1966 года он вернулся из академии уже генерал-майором и принял командование мотострелковой дивизией.
Солдаты, которые идут сейчас в атаку вслед за танками, это его солдаты. И командир не допускает никаких послаблений в боевой учебе. Он знает, что предпосылкой успеха является мастерское владение современным оружием и умелое использование новейших методов тактики. Гольдбах умело организовал работу своего штаба, превратив его в деятельный руководящий орган, готовящий планы и осуществляющий контроль над всеми частями и подразделениями дивизии, решающий основные проблемы руководства на научной основе. И это далеко не все. Несмотря на большой объем решаемых задач, командир дивизии находит время вникать в мельчайшие детали боевой подготовки. Он часто беседует с солдатами, контролируя доведение указаний руководства до каждого отделения. При этом он оказывает влияние на подчиненных как начальник и человек, с которого берут пример. Воспитанный Союзом свободной немецкой молодежи и партией, он привык во всех важных вопросах советоваться с коллективом, с партийной организацией. Когда он беседует с начальником политотдела дивизии, чувствуется, что разговор идет между товарищами, едиными в своем стремлении как можно лучше выполнить порученное им дело.