Однако вскоре мысль разработчиков вернулась к прежней идее: опыт показал всё же, что нецелесообразно иметь специализированные по различным целям, по различным высотам огневые средства. Практика стрельб, исследований и испытаний доказала необходимость универсальности данного типа оружия. Разработали новый ЗРК С-200, способный сбивать многие типы целей, но он, как говорится, в войсках не очень прижился, и сразу за ним, в 1962—1963 годах, разработчики предложили ЗРК С-300, знаменитую «трёхсотку», ставшую ядром многих последующих модификаций, гордостью ПВО страны. По своим основным характеристикам ЗРК С-300 позволял бороться со многими классами целей, различающихся по скорости, высоте, размерам, отражающей поверхности. Это был универсальный комплекс, предназначенный для прикрытия территории определённого района, а не только точечного объекта. И самое главное, он сбивал баллистические цели тактического и оперативно-тактического назначения. Разработка стала триумфом НПО «Алмаз» и его Генерального конструктора Бориса Бункина.
Комплекс С-300 явился логическим завершением ряда разработок, которые велись и в Твери (тогда ещё Калинине). Практически весь жизненный цикл ЗРК С-300, от военно-технического обоснования (ВТО) до оценки его боевых возможностей, прошёл через 2 ЦНИИ МО. От идеи, от сначала нечётко очерченных математических моделей, через стендовые и полунатурные испытания комплекс как нечто осязаемое был рождён многочисленным коллективом разработчиков, обрастая с каждым этапом новыми предложениями, усовершенствованиями и открытиями.
Современное оружие, как и вообще любой другой плод передовой технологической мысли, не создаётся ни одним человеком, ни отдельной группой, лабораторией, даже институтом. Более того — сама идея не выкристаллизовывается где-то в одном месте, в какой-то определённый момент времени, она формируется в головах многих людей на некотором пространстве и за некоторый интервал времени. Как говорят специалисты, во временном и территориальном поле. Поэтому ЗРК С-300 — детище очень большого числа людей, которых в Твери можно насчитать сотни, а в России многие тысячи, людей, формулировавших центральные и промежуточные идеи, и тех, кто преобразует идеи в железо, провода и электронные блоки.
Тем не менее, в обобщённом коллективном авторе всегда выделяются те, которых коллеги обычно называют «светлыми головами», творчество которых своими гранями, нестандартными решениями, психологическими факторами в наибольшей степени ускоряли движение к намеченной цели. Для широкой публики, как правило, они до поры не высвечивались.
В 1957 году в Тверь из Евпатории перевели НИИ-2 МО по исследованию проблем ПВО страны, и сразу начались работы по обоснованию развития зенитного ракетного вооружения. Они связаны с именем Николая Никитовича Федотенкова, одного из основоположников теоретических исследований этого рода оружия. Первые результаты в исследованиях процессов наведения ЗУР получены Юрием Ивановичем Любимовым и, позднее, Вадимом Васильевичем Мудровым, аналитические методы оценки эффективности стрельбы ЗУР с осколочно-фугасными частями проведены под руководством Е.С. Фридмана и И.В. Артемьева.
Основные результаты в исследованиях боевой эффективности зенитно-ракетных дивизионов, зенитно-ракетной части на основе применения математического аппарата систем массового обслуживания и статистического моделирования получены Евгением Васильевичем Золотовым и его коллегами Л.И. Литвиным, В.Н. Молевым, А.Н. Кондратьевым.
Актуальными были работы по созданию комплекса тренажёрных средств для подготовки боевых расчётов, осуществлённые под руководством Б.А. Королёва, П.Я. Шлаена, С.В. Ашметкова, Л.Н. Никольского. Определение основных характеристик ЗРК, военно-экономическая целесообразность их разработки проводились под руководством Б.А. Королёва, Ю.И. Любимова, Н.Н. Федотенкова, Е.В. Золотова, М.И. Изместьева, В.М. Ганичева, А.С. Сумина, В.А. Трошкина, П.Я. Шлаена, С.В. Ашметкова, С.К. Черненко, Е.С. Цуканова, В.Н. Молева, И.К. Коваленко, В.В. Астрахова.
Исследования и разработки ЗРК были бы невозможны без применения вычислительной техники. Первыми сотрудниками, разработавшими и отладившими модели ещё в кодах ЭВМ, были И.М. Кобыльчинский, Ю.З. Бондарев, Л.Н. Пугачёва, Е.Д. Лисина. Затем программирование пошло на алгоритмических языках. Существенный вклад здесь внесли ГА. Каменев, В.Н. Лаврик, А.Н. Оверчук, Л.В. Массарский, В.Н. Гуслов. Широко проводилось аналоговое и аналого-цифровое моделирование, результаты которого внедрились в разработку С-300 благодаря работам В.И. Бахарева, Ю.Н. Германова, А.К. Райша, А.Ф. Ильина, В.И. Крайнего, В.И. Емельянова, Ю.Я. Угрюмова, Ю.С. Конарева, С.Т. Родионова, И. Рогалёва, К.С. Соколова, С.И. Шукурьяна, Н.В. Белорусовой, B.И. Тюленевой и других.