В 1962 г. вошла в состав 18-й дивизии 12-й эскадры подлодок Северного флота.
Данных о переоборудовании нет.
Предположительно, в 1974 г. переименована в Б-110. Лодки проекта 629 подлежали переклассификации из крейсерских («К») в большие («Б»), если их переводили с океанского театра в акватории морей, Балтийского или Черного.
В 1977 г. переименована в БС-110. По классификации НАТО — «Гольф» I. Исключена из состава флота в 1979 году.
В 2002 г. находилась в полузатопленном состоянии в бухте Незаметная Белого моря.
Заложена 9 августа 1960 г. Спущена на воду 27 мая 1961 г.
23 сентября 1961 г. подписан приемочный акт. Время постройки — 12 месяцев.
Командиры: В. Патров (1960–1962), В. Лебедько (1962–1965), Г Лебедев (1965).
Экипаж сформирован на Камчатке, однако в состав ТОФ не переводилась.
15 декабря 1961 г. принята в состав 18-й дивизии 12 эскадры подлодок Северного флота (бухта Ягельная).
После неудачного прорыва 20-й дивизии подлодок Северного флота в кубинский порт Мариэль в 1962 г., после разбора ошибочных действий экипажа и управления, уже в следующем, 1963 г., К-153 капитана 2-го ранга В.Г. Лебедько, действуя в активных зонах ПЛО у американского побережья, успешно выполнила свои задачи и возвратилась в базу. Участвовала в общефлотских учениях в мае 1966 г. — ракетная стрельба, оценка «отлично».
Эксплуатировалась до 1978 г.
Переоборудована по проекта 619 с одной шахтой для летно-конструкторских испытаний ракеты Р-39. Приемочный акт подписан в 1979 г. В 1973 г. началась работа над твердотопливной ракетой РСМ-52для системы «Тайфун» (носителем которой стал проект 941 — знаменитые «Акулы»). Для испытаний ракеты, из проекта 629 в опытовую лодку для пуска ракет РСМ-52 (с одной шахтой) была выделена К-153. В 1978 г. была переоборудована в Северодвинске и переведена на Черное море для отработки подводного сгар-та баллистических комплексов Д-19. В ходе испытаний с января по сентябрь 1979 г было выполнено 7 пусков бросковых макетов из подводного положения. Эти испытания позволили отработать подводный и надводный старт из «сухой» шахты под пороховым аккумулятором давления. Входила в состав 155-й бригады 14-й дивизии подводных лодок Черноморского флота (Балаклава).
По классификации НАТО — «Гольф» V. Под именем БС-153 в 1991 г. была выведена из состава флота и в августе 1992 г. разделана на металл на Инкерманской базе «Вторчермета» в Севастополе.
Заводской заказ № 816. Тактический номер с постройки К-142. Строилась по проекту 629Б. Заложена 20 января 1961 г. Спущена на воду 17 сентября 1961 г. Приемочный акт подписан 29 декабря 1962 г. Время постройки — 23 месяца.
Командиры: С. Бочкин (1962–1963), О. Майоров (1968–1969), В. Денисенков (1977), Д. Гнатюк (1978–1981), А. Яковенко (1982).
Носила номер на рубке 777, неофициально называлась «Портвейн» по имени популярного крепленого вина «777».
Для завершения летно-конструкторских испытаний ракет Р-21 было принято решение продлить серию подводных лодок Проекта 629. На заводе № 402 в Северодвинске был построен 16-й Корабль для отработки двух новых ракетных комплексов с подводным стартом: с жидко-топливной и твердотопливной ракетами. В 1960 г. был разработан проект 629Б, а на завод № 402 отправлены списки чертежей, годные для него, а позднее оригинальные чертежи на технические районы или узлы, чем-либо отличавшиеся от основного проекта. Это позволило заводу уже в январе 1961 г., не теряя ритма, сложившегося за три года постройки серии кораблей проект 629, заложить новый корабль.
17 сентября 1961 г. лодку в большой степени готовности вывели из эллинга и спустили на воду. На ней были установлены две ракетные шахты, а стакан третьей (кормовой) зарезервирован под установку шахты с твердотопливной ракетой, которая не «дожила» до летно-конструкторских испытаний. Из-за несоблюдения плановых сроков, а также в связи с началом проектирования комплекса Д-5 решением Комиссии по военно-промышленным вопросам ВСНХ СССР от 24 марта 1964 все изыскания по твердотопливной морской баллистической ракете были прекращены.
В шахтах сразу были смонтированы новые амортизирующие пусковые установки СМ-87 с неподвижными стартовыми столами. На достройку, швартовные и ходовые испытания, комплексные проверки и глубоководное погружение на предельную ушло более трех месяцев.
Первый успешный пуск состоялся 24 февраля 1962 г. Всего в ходе испытаний было выполнено 27 пусков ракет. Они позволили отработать надежный и безопасный подводный старт с глубины до 50 м, считая от днища ракеты, на скорости субмарины 2–4 узла и волнении моря до 5 баллов.