Как уже говорилось, одновременно с экипажем бронепоезда в бой с прорвавшимися через канал тапками и пехотой врага вступили артиллеристы из 29-й стрелковой бригады, которыми командовал старший лейтенант П. П. Белоблоцкий. Восточнее Перемилово в тяжелом положении оказалась одна из батарей этого дивизиона. Ей был дан приказ отойти на новые позиции. Но артиллеристы не успели выполнить его и чуть было не попали в окружение. В этой ситуации смелое решение принял заместитель командира батареи лейтенант Г. И. Лермонтов: развернув две пушки в сторону наступавшей вражеской пехоты, он приказал открыть огонь прямой наводкой. Гитлеровцы лезли напролом, но в конце концов, потеряв до сотни своих солдат и офицеров, вынуждены были прекратить атаки, отойти на исходные позиции. А Лермонтов с двумя расчетами вскоре присоединился к батарее, успевшей отойти на новые огневые позиции.
Основная операция по уничтожению вражеской группы, прорвавшейся через канал, началась в этот же день, но только в 14 часов, когда в нее полностью втянулись обе стрелковые бригады — 29-я и 50-я, вся приданная им артиллерия, дивизион «катюш», лыжные батальоны. Бой продолжался до утра 29 ноября. Политрук роты 1-го лыжного батальона Ф. С. Оборин в ночь на 29 ноября первым ворвался с ротой в деревню Семешки. Сняв посты противника, лыжники открыли огонь по всем избам. Полагая, что деревня окружена, гитлеровцы, не оказав организованного сопротивления, оставили Семешки. Политрук Оборин за этот бой был награжден орденом Красного Знамени.
Все это время командарм и я находились на КП 50-й стрелковой бригады. Отсюда хорошо просматривался весь ход боевых действий. Особенно ожесточенный бой разгорелся за населенный пункт Перемилово. Первым на его окраину ворвался 3-й стрелковый батальон 50-й бригады, в котором находились начальник политотдела С. Е. Стрельцов и начальник штаба М. Т. Субботин. Они лично возглавили атаку двух подразделений, сформированных из красноармейцев, недавно призванных из запаса, еще недостаточно обученных военному делу и необстрелянных.
На участке 2-го батальона, пытавшегося пробиться в Перемилово с востока, сложилась крайне неблагоприятная обстановка. Здесь гитлеровцы ввели в бой десятка полтора танков, встретили поднявшихся в атаку наших воинов перекрестным огнем изо всех видов оружия.
Наблюдая в стереотрубу, В. И. Кузнецов озабоченно произнес:
— Трудно придется комбату Круглову, если танки прорвутся через его боевые порядки. Выстоит ли?
Я навел свой бинокль на участок 2-го батальона. Как раз в этот момент капитан Федор Дмитриевич Круглов взмахом руки подал команду: «Гранаты к бою!» Бойцы по-пластунски поползли навстречу танкам. Спустя минуту под их гусеницы полетели гранаты, на башни и броню — бутылки с горючей смесью. Задымилась одна машина, другая, третья…
Как потом стало известно, особенно смело и решительно действовал в этом бою командир отделения И. Д. Шеметов. Коммунист, агитатор, он первым со связкой гранат пополз к танкам, личным примером увлек за собой других. Танковая атака врага была отражена.
— Выстояли! Молодец Круглов! — удовлетворенно проговорил командарм, продолжая наблюдать за ходом боя.
Капитан Ф. Д. Круглов в этой схватке был смертельно ранен. Но нашел в себе силы отдать последнее приказание комиссару: принимай командование батальоном, бей врагов, назад пути нет.
Вскоре получил ранение и военком Ф. Я. Грачев. Несмотря на это, он остался в строю до конца, до полного разгрома прорвавшейся через канал группировки противника.
Мужественно громили врага и воины 29-й стрелковой бригады. 2-й ее батальон, попавший, как уже говорилось, в окружение северо-западнее Яхромы, заняв круговую оборону, до 16 часов 28 ноября отражал многочисленные атаки танков и пехоты противника. При этом командир роты М. Д. Нетробин с группой бойцов связками гранат и бутылками с горючей смесью сожгли три вражеских танка. Во второй половине дня этот батальон прорвал кольцо окружения и соединился со своей бригадой. В ходе боев он понес значительные потери, но гораздо больший урон был нанесен гитлеровцам.
Когда батальон еще сражался в окружении, из Яхромы в его расположение пробрались девятнадцатилетняя Люба Волкова и двадцатилетняя Лида Шаталова. Они обратились к командиру с просьбой принять их в Красную Армию.
— Мы умеем перевязывать раненых, будем санитарками, — уверяли девушки.
Но шел бой, и командиру конечно же было не до них. Тогда юные патриотки по собственной инициативе, без какого-либо приказания принялись за дело. Благо, что у каждой из них была сумка с перевязочными материалами. Люба и Лида перетаскивали раненых в укрытия, перевязывали их. В этом бою состоялось их боевое крещение. После разгрома гитлеровцев на восточном берегу канала девушки были уже официально зачислены в состав подразделения.