23 августа 1149 года под Переяславлем войска суздальского князя и его новгород-северского союзника столкнулись в жестокой сече с воинством Изяслава. Исход битвы решили сыновья Юрия Владимировича, сокрушившие южный фланг киевского войска. Разбитый Изяслав Мстиславич в сопровождении всего трех спутников бежал в Киев.
Так Андрей Юрьевич Боголюбский одержал одну из первых громких побед в своей жизни властителя и полководца.
Киевляне отказались сражаться за разгромленного князя, и Изяслав отступил на Волынь, надеясь набрать там новое войско. Юрий Владимирович торжественно въехал в столицу и был объявлен великим князем киевским. Сыновья его получили в управление близлежащие города-крепости. Андрею Юрьевичу достался Вышгород.
Вряд ли он был доволен новым назначением, ибо сердце князя навсегда оставалось на родном Северо-Востоке. (И эта тяга еще скажется на его отношениях с отцом.) Но в тот момент Андрей Юрьевич проявил себя как преданный и исполнительный сын – сел в крепости и начал готовиться к новому походу против разбитого, но не угомонившегося Изяслава Мстиславича.
Гордый племянник Юрия Долгорукого сумел не только собрать на западе Руси русские войска, но и привлечь к походу на нового киевского князя поляков и венгров. Решив не дожидаться первой атаки со стороны Изяслава, князь Юрий вместе со своими многочисленными союзниками двинулся к Луцку, где лагерем стоял его противник.
Одним из отрядов войска киевского князя командовал и его сын Андрей Юрьевич.
Памятник Юрию Долгорукому в Переславле-Залесском
В начале луцкого похода проявилась и еще одна черта будущего великого князя – вне горячки боя он умел быть и осмотрительным, и осторожным, и способным здраво оценить силы врага. Когда у городка Муравицы союзными половцами неожиданно овладела паника из-за якобы приближающихся огромных вражеских сил, князь Андрей не ударился в бегство. Он осторожно выждал, а на следующее утро сумел совершенно безопасно воссоединиться с силами своего брата Ростислава.
Однако стоило начаться кровавой битве, и безрассудная храбрость затмевала сознание среднего сына Юрия Долгорукого. Именно это и случилось в сражении под Луцком 8 февраля 1150 года.
Во время осады города молодой князь прорвался прямо к его стенам. Вот как описал произошедшее дальше известный отечественный историк Н. Н. Воронин: «Андрей решил с ходу напасть на строй «пешцов» и, даже не поднимая стяга, ринулся вперед со своей дружиной; он раньше всех врезался в ряды врагов и сразу сломил копье, застрявшее в пронзенном противнике. Он погнался за отступавшими по рву воинами и был окружен; его конь получил две копийных раны, третий удар попал в седельную луку, со стены Луцка в него метали камни, и один «немец» уже собирался пронзить Андрея рогатиной. Но он выхватил меч и стал рубить врагов; на помощь князю пробились двое преданных детских [слуг], один из которых пал, защищая князя от наседавших врагов. Андрей вырвался невредимым из сечи, и «мужи отъни похвалу ему даша велику, зане мужьскы створи паче бывших всих ту», т. е. они пели воинскую похвальную песнь – славу удали и храбрости Андрея». В бою больше всех отличился верный скакун князя – он фактически спас Андрея Юрьевича, вынеся из неравного боя, будучи при этом сильно израненным. После битвы несчастное животное все же скончалось, и князь повелел торжественно похоронить его на берегу реки Стырь.
Но, несмотря на подвиги воинов Юрия Долгорукого, осада Луцка затянулась на три недели. Подталкиваемый своим союзником – галицким князем Владимирко Володаревичем, – отец Андрея Боголюбского решил пойти на мирные переговоры.
И это решение активно поддержал Андрей Юрьевич. В очередной раз проявилось это странное сочетание черт его характера – заметная личная храбрость и чисто христианское стремление к миру, ненависть к братоубийству, столь странная вроде бы для потомственного воина.
В марте 1150 года дядя и племянник наконец-то заключили мирный договор – Юрий Долгорукий оставался киевским князем, а Изяслав Мстиславич удерживал за собой Владимир-Волынский.
Но всем было ясно, что взаимная ненависть князей-соперников настолько велика, что это был не прочный мир, а лишь хрупкое перемирие. Понимая это, Юрий Долгорукий стремился опереться на самых близких и надежных из своих сторонников – на собственных сыновей. Неустрашимо храбрый Андрей после подписания мира остался возле своего отца в Киеве, а в Вышгород князь Юрий отправил своего брата Вячеслава Владимировича.