С удалением Тиберия от государственных дел завоевание Германии было временно приостановлено. Лишь через несколько лет успешный поход в глубь Германии совершил Луций Домиций Агенобарб, дед императора Нерона, причем он единственный из римских полководцев осмелился переправиться через Эльбу. Луций Домиций Агенобарб был удостоен за свой поход триумфальных знаков отличия, однако этот поход не имел сколько-нибудь существенных последствий. Римляне и германцы избегали тогда сражений. В период пребывания римских войск за Эльбой Агенобарбу удалось заключить ряд союзов с местными германскими племенами, он даже пытался ввести среди этих племен культ поклонения Августу, однако римляне были слишком оторваны от своих баз снабжения — без полного усмирения германских земель между Рейном и Эльбой завоевание земель за Эльбой пришлось отложить. В 1 году нашей эры в глубь Германии (не переходя Эльбы) вторгся полководец Октавиана Августа Марк Виниций, уже воевавший там двадцатью шестью годами ра нее. Веллей Патеркул именует действия Марка Виниция «грандиозной войной», причем сообщает, что «за то, что в одних местах она им велась, а в других успешно поддерживалась, ему были присуждены триумфаторские знаки отличия с блистательным описанием его деяний». Но по-настоящему натиск римлян на германцев вновь усилился тогда, когда после восьмилетней ссылки и двух лет вынужденного бездействия смог вернуться к делам Тиберий. После смерти Луция Цезаря и гибели Гая Цезаря (о чем будет рассказано далее) Октавиан Август усыновил Тиберия и вновь поручил ему возглавить войну против германцев. Своему приемному сыну и наследнику Октавиан дал, конечно же, значительно больше и войск, и полномочий, чем любому наместнику. В 4-м и 5 годах нашей эры Тиберий нанес германцам ряд поражений и вышел к Эльбе. К 6 году нашей эры все германские племена между Рейном и Эльбой вынуждены были признать власть Рима, и казалось, что эта власть установлена там навсегда. Тиберий уже готовил дальнейшую экспансию, планируя вторгнуться в земли германского племени маркоманнов, проживавшего на территории нынешней Чехии, но летом 6 года нашей эры, как уже говорилось выше, подняли восстание племена Паннонии, Иллирии и Далмации. Тиберию пришлось отправиться туда. Туда же была переброшена и значительная часть войск. Римляне остановились на берегах Эльбы. Продвинуться далее они не пытались, но мало кто сомневался в том, что они сделают это, как только будет окончательно подавлено восстание паннонцев, иллирийцев и далматов.
В течение трех лет германцы на покоренных Римом землях не доставляли римлянам сколько-нибудь серьезных хлопот. Римские военные лагеря между Рейном и Эльбой начали мало-помалу превращаться в города — помимо солдатских бараков там стали появляться жилые дома, причем порою с портиками и внутренними двориками. В лагерях работали различные ремесленные мастерские. На раскопках римского военного лагеря в Хальтерне на реке Липпе в 25 км к северо-западу от современного Дортмунда, археологи нашли даже фрагменты свинцовых водопроводных труб — римляне любили комфорт. На Балканах шла тяжелейшая война, здесь же царило спокойствие. Но германцы лишь выжидали. Когда летом 9 года нашей эры римлянам сдались последние отряды паннонцев и далматов, германцы восстали. Германскому вождю Арминию удалось окружить и почти полностью уничтожить римскую армию под командованием Публия Квинтилия Вара, состоявшую из 20 тысяч человек пехоты и почти 9 тысяч кавалерии (три легиона с большим количеством вспомогательных частей), в Тевтобургском лесу (к северу от современного города Оснабрюк). Весть о поражении в Тевтобургском лесу пришла в Рим менее чем через пять дней после того, как командовавший римскими войсками на Балканах Тиберий сообщил о полном подавлении восстания в Паннонии, Иллирии и Далмации.