Въ продолженiи послѣдней половины XIX столѣтiя почти непрерывно шли усовершенствованiя въ области подводнаго плаванiя и осуществлялись попытки къ разрѣшенiю этой интересной задачи.
До шестидесятыхъ годовъ о подводныхъ лодкахъ какъ бы забыли, но затѣмъ вдругъ и почти одновременно, какъ у насъ, такъ и въ Америкѣ, появились проекты и построились лодки. Напримѣръ, въ Россiи въ это время г.-м. — Гернъ построилъ подводную лодку, которую затѣмъ всѣ видѣли стоящей на стѣнкѣ безъ употребленiя.
За ней слѣдуетъ лодка Александровскаго, которая достигла сравнительно хорошихъ результатовъ. Ее построили въ г. Кронштадтѣ, длиной — 110 фт., шир. — 13 и выс. — 12 фт., при водоизмѣщенiи 220 тоннъ. Двигалась она силою сжатого воздуха, хранимаго въ 200 газгольдерахъ. Съ такимъ запасомъ она могла пройти отъ Кронштадта до Бiорк-э (42 мили). Для погруженiя ея впускалась вода въ особо назначенныя отдѣленiя систерны, а когда требовалось всплыть, то дѣйствiемъ сжатаго воздуха вода быстро выдавливалась вонъ. Эта лодка строилась три года и стоила казнѣ 140.000 рублей. Когда въ iюнѣ 1886 года ее спустили со стапеля, то никто не рѣшался войти въ нее для пробнаго спуска и испытанiй, кромѣ мастера одного изъ Спб. заводовъ, англичанина Ватсона; начало опытовъ было очень удачно: лодка погружалась, показывалась на поверхности воды и держалась удовлетворительно на курсѣ, какъ вдругъ одинъ изъ клапановъ сдалъ подъ давленiемъ 60–70 атмосферъ и систерну отъ избытка давленiя выпучило, но, благодаря присутствiю духа изобрѣтателя, случай этотъ не имѣлъ для него роковыхъ послѣдствiй.
Второй опытъ, по исправленiи поврежденiй, былъ вполнѣ удаченъ. Въ 1869 г. на Транзундскомъ рейдѣ подводная лодка Александровскаго спускалась и маневрировала въ Высочайшемъ присутствiи на смотру флоту, при этомъ она успѣшно выполнила свою задачу. Въ 1870 г. сдѣлали добавочную желѣзную башенку сверху, около 6 фт. вышиной, съ цѣлью убѣдиться — можно ли, имѣя эту башню надъ водою, плавать въ морѣ въ свѣжую погоду? Осенью того же года, въ бурный день лодка Александровскаго вышла на Большой рейдъ и прошла до Толбухина маяка, не испытавъ даже качки. Слѣдующее испытанiе рѣшено было произвести "на крѣпость". Въ Бiорк-э ее спустили на 14 саж., гдѣ ее сдавило и она утонула. Послѣ долгихъ усилiй удалось поднять ее, и затѣмъ, послѣ починки, она осталась безъ всякаго употребленiя. Въ 1863 году въ Рошфорѣ выстроили подводную лодку французскаго инженера Бруна "Plongeur", которая приводилась въ движенiе сжатымъ воздухомъ и развивала до 85 IHP. Корпусъ ея былъ 45 м. длины и 3,75 м. дiаметра, желѣзный, и представлялъ солидное сооруженiе. При первоначальныхъ ея испытанiяхъ, погруженiе лодки достигалось введенiемъ внутрь ея баластной воды до нулевой плавучести лодки.
Прямымъ слѣдствiемъ такого принципа погруженiя оказалось — отсутствiе контроля надъ передвиженiемъ ея въ вертикальной плоскости. Какъ только лодка хотя бы слегка наклонится впередъ, корпусъ ея неудержимо стремился вглубь, дотронувшись до грунта отскакивалъ къ поверхности воды и такъ все время движенiе лодки представляло волнообразную кривую. Только по настоянiямъ адмирала Бургуа этотъ недостатокъ устранили впослѣдствiи, прибавкой горизонтальнаго руля, послѣ чего она стала ходить хорошо.
Тѣмъ не менѣе комиссiя, разсматривавшая это избрѣтенiе, признала лодку безполезною и она была обращена въ систерну для воды; подобное отношенiе къ новому дѣлу характеризуетъ взглядъ того времени на подводныя лодки, но и въ другихъ государствахъ не рѣдки подобные же случаи.
Одно изъ замѣчательнѣйшихъ обстоятельствъ, бросающихся въ глаза при изученiи исторiи подводнаго плаванiя, это неумѣнiе оцѣнить факты, добытые продолжительными опытами предшественниковъ, и то, что каждый изобрѣтатель, не изучивъ дѣла достаточно глубоко, начинаетъ свою работу съ самаго начала, повторяя нерѣдко рядъ бывшихъ до него ошибокъ.