Въ 1864 году единственный разъ въ дѣйствительномъ бою подводная лодка доказала свое могущество въ борьбѣ сѣверныхъ штатовъ съ южанами; среди нихъ отличился David, среднiй между Наутилусомъ Коёссеновъ и вышеозначенной подводной лодкой Plongeure, выстроенной изъ желѣзныхъ листовъ, 12 м. длины и 1½ м. ширины; экипажъ ея состоялъ изъ 9 человѣкъ, изъ нихъ 8 вращали маховиками гребной винтъ. На ходу лодка погружалась дѣйствiемъ боковыхъ горизонтальныхъ рулей; запасъ воздуха для 2 часовъ пребыванiя подъ водой; на тихой водѣ ходъ — 4 узла. Эта лодка неоднократно тонула и въ ней погибали люди, но всякiй разъ она была поднимаема и исправляема. Въ 1864 году лейтенантъ Диксонъ, съ 8 человѣками экипажа, взорвалъ адмиральское судно союзнаго флота Housatonic, которое блокировало Чарльстоунъ, но подводная лодка со всѣми людьми также погибла. Такой случай до сихъ поръ единственный въ исторiи военно-морскихъ войнъ. Къ концу сѣверо-американской войны, Вудъ, Ли и Олститъ построили новыя подводныя лодки, двигающiяся паровой машиной, сообщавшей имъ ходъ, какъ утверждаютъ, при надводномъ плаванiи до 9 узловъ, а при полномъ погруженiи — отъ 4 до 5 узловъ. У насъ занялся подводными лодками С. К. Джевецкiй; первая модель его подводной лодки была построена въ Одессѣ (1877 г.). "Подводный минный аппаратъ" Джевецкаго (1879 г.) представляетъ 2-ю модель, нѣсколько усовершенствованную и большего размѣра, съ подвижнымъ винтомъ, замѣнявшимъ руль. Стальной корпусъ 19 футъ длиной, высотой 5½ и шириной 4 фута, объемъ 104 куб. фута, вѣсъ корпуса 140 пуд., свинцоваго баласту 40 пуд., кромѣ того около 2 пуд. баластной воды.
Послѣднiя 40 лѣтъ прошлаго столѣтiя особенно выдаются прогрессомъ въ разрѣшенiи задачи подводнаго плаванiя во всѣхъ государствахъ и изобрѣтатели воспользовались плодами послѣднихъ усовершенствованiй въ механическихъ двигателяхъ. Единственнымъ исключенiемъ, приковавшимъ къ себѣ незаслуженное вниманiе, былъ Intelligent Whale, прiобрѣтенный Соединенными Штатами; онъ замѣчателенъ лишь какъ примѣръ удивительнаго консерватизма, который помѣшалъ употребить это сооруженiе хотя бы для изученiя на немъ законовъ движенiя подводныхъ тѣлъ.
Въ 1875-77 годахъ въ Нью-Iоркѣ появилась 1-я модель подводной лодки Holland'а, впервые вводившая принципъ значительнаго избытка плавучести; она имѣла горизонтальные рули и на ней были приняты мѣры къ обезпеченiю неизмѣннаго положенiя ц.-т. и постоянства абсолютнаго вѣса. Эта лодка выдвинула главнѣйшiе принципы успѣшнаго и безопаснаго подводнаго плаванiя, благодаря научно поставленнымъ и разумнымъ началамъ ея расчетовъ. Въ 1891 г. онъ выстроилъ 2-ю модель, бóльшей величины и съ значительными улучшенiями.
Въ это же время Уайтхеду удалось усвоить себѣ принципы регулировки подводнаго пути своей мины, при чемъ — всеобщiй интересъ, заказы и популярность его самодвижущихся минъ — послужили къ высокому ихъ совершенству. Въ 1885 г. построена подводная лодка Норденфельдта, по типу Бургуа, въ Стокгольмѣ, а испытана въ Ландскронѣ. Паровая машина вращаетъ 2 винта; когда подводная лодка должна нырнуть, то огонь въ топкахъ прекращаютъ, продолжая двигаться перегрѣтымъ паромъ, заключеннымъ въ особенныхъ резервуарахъ, соединенныхъ трубами съ котлами; этого пара достаточно, чтобы подводная лодка прошла 16 миль около 2½ часовъ ходу подъ водой. Подводная лодка плаваетъ, имѣя башню надъ водой, а чтобы вполнѣ погрузить ее, дѣйствуютъ двумя горизонтальными винтами; стоитъ ихъ застопорить, чтобы лодка тотчасъ всплыла. Двѣ такiя лодки были проданы Турцiи и двѣ — Грецiи, гдѣ въ Саламинской бухтѣ, въ глубокой тайнѣ, производились испытанiя, подъ конецъ которыхъ удачно была выпущена мина Шварцкопфа. Принципы управленiя лодками Норденфельдта и Холанда противуположны. Первый утверждалъ весьма авторитетно, почему ему повѣрили очень многiе, что для управленiя лодкою подъ водой необходимо держать ее удиферентованной на ровный киль и постоянно параллельно поверхности воды. Для погруженiя же лодки, онъ устроилъ вертикально дѣйствующiе гребные винты, въ плоскости миделевого сѣченiя, для насильственнаго нагнетанiя лодки въ глубину. При проектированiи, лодкѣ дана возможно большая метацентрическая высота.
Въ проектѣ Холанда, наоборотъ — преслѣдовалась небольшая продольная метацентрическая высота; имѣлся одинъ кормовой горизонтальный руль, чтобы быстро и свободно измѣнять свое положенiе въ вертикальной плоскости. Очевидно, что чѣмъ быстрѣе и свободнѣе лодка слушается руля, тѣмъ легче управляться въ узкостяхъ, каковою надо считать плаванiе подводной лодки между поверхностью воды и 7 саженной глубиной, когда, попавъ между судами, ей надо вынырнуть, чтобы окончательно орiентироваться и погрузиться для защиты отъ артиллерiйскаго огня, минъ и возможности удариться о киль или винты броненосца.