Теперь Ричарду нужно было придать законность своим поступкам и будущим претензиям на английский престол. Он приказал казнить ведущего юриста времён Эдуарда, Хастингса, за то, что тот отказался придать видимость законности его амбициозным планам и через два месяца выступил со специальной речью перед парламентом. В ней он утверждал, что брак Эдуарда недействителен, что он был заключён с помощью колдовства, что Эдуард V не является законным наследником, а следовательно, трон должен перейти именно к нему, Ричарду. 26 июня парламент подтвердил законность притязаний Ричарда, а 6 июля 1483 года произошла церемония коронации. Вскоре был казнён Риверс, а затем в Тауэре погибли и оба сына Эдуарда, которые якобы по его приказу были задушены подушками...
В том, что Ричард смог подобным образом взойти на трон, не было ничего удивительного. Хаос, царивший в верхних эшелонах власти, и пертурбации времён войны Роз сделали это вполне возможным. Однако правление Ричарда продолжалось всего два года и было омрачено заговорами и необходимостью отбиваться от нового претендента на престол. Осенью того же ища на западе вспыхнуло антикоролевское восстание, которое возглавил бывший верный слуга Ричарда Бэкингем. Его поддерживали Вудвилы и старые ланкастерцы, семья Куртенэ. Восстание было подавлено, действиям восставших помешали сильные дожди и разливы рек, а Бэкингем казнён. Если бы это восстание достигло своей цели, то на престоле оказался бы граф Ричмондский Генрих Тюдор. Впрочем, история показала, что этот человек два года спустя добился-таки своей цели. Достаточно слабо подкреплённые претензии Генриха на трон основывались на его тесном родстве с Ланкастерами. Его отец Эдмунд был сыном вдовы Генриха V и уэльсца Оуэна Тюдора. Его мать, Маргарита Бофор, графиня Ричмонд в то время была ещё жива и числилась единственной наследницей герцога Сомерсета. Генрих участвовал в битве при Тьюксбери, потом находился во Франции и в 1484 году вернулся на родину. Несмотря на неудачу восстания Бэкингема, он на следующий год возобновил свои попытки. Высадившись 7 августа с армией в Милфорд Хэвен в Пемброкшире, где графом был его дядюшка Джаспер, Генрих стремительно направился через Уэльс и 22 августа 1485 года встретился с Ричардом в решающей (и последней) битве войны Роз на Босвортском поле.
Это историческое для Англии поле, на котором зародилась новая королевская династия Тюдоров, расположено в двенадцати милях к западу от Лестера. Направлявшийся туда Генрих буквально в каждом населённом пункте встречал радушный приём и поддержку. В Лестершире к нему присоединился бывший йоркист Томас Стэнли, 2 барон Стэнли, впоследствии 1 граф Дэрби, и его брат Уильям Стэнли. К тому моменту, когда войска Генриха оказались у Босворта, армия Ричарда уже заняла позиции на холмах в трёх милях к югу от рыночной площади города. “Исторический” характер этого сражения несколько омрачается всеобщей бестолковостью, царившей на поле битвы. Тут и там виднелись кучки бойцов, сцепившихся друг с другом в смертельной схватке. Ни Ричард, ни Генрих не проявили своего полководческого дара. Фактически победу Генриху доставили отряды Стэнли и предательство Генриха Перси и графа Нортумберленда. Наблюдая с вершины одного из холмов, как гибнут его люди и победа ускользает из его рук, Ричард III, этот последний Плантагенет, ринулся в бой, презрев все опасности, жатая собственноручно поразить мечом Генриха Тюдора. Однако многочисленные телохранители, сразив немногих спутников Ричарда, не задумываясь пустили в ход оружие, добравшись до этого решительного и отчаянного горбуна.
Считается, что победа на Босвортском поле принесла Англии мир и спокойствие. Последние сторонники Ричарда сложили оружие только через два года, после чего основатель новой династии Тюдоров продолжил последовательную борьбу за укрепление королевской власти, подавляя самостоятельность оставшихся в живых баронов. Проводить подобную политику новому королю было весьма легко, поскольку в ходе войны значительная часть старой феодальной аристократии была уничтожена и на первый план выдвинулось новое дворянство и зарождавшаяся буржуазия, традиционно заинтересованная в сильной королевской власти.