– 286-я гвардейская гаубичная артиллерийская бригада – с середины 1970-х гг. перевооружилась с гаубиц Д-30 на САУ 2С3 «Акация» – всего их имелось 72 ед.;
– 288-я тяжёлая гаубичная артиллерийская бригада – до начала 1980-х гг. имела гаубицы Д-20, которым на замену пришли САУ 2А65 «Мста-Б» – к началу 1990-х гг. в бригаде было 72 ед.;
– 303-я гвардейская пушечная артиллерийская бригада – до 1981 г. имела 130-мм орудия М-46, затем в течении 3 лет была перевооружена на САУ 2С5 «Гиацинт-С» – их имелось 72 ед.;
– 290-я артиллерийская бригада 2-й гв. ТА – к моменту переформирования в 1982 г. из полка имела 3 типа артиллерийских систем (2С5, Д-20 и 2А65), но к 1985 г. остались только 72 ед. 2С5;
– 308-я артиллерийская бригада 1-й гв. ТА – к моменту переформирования в 1982 г. из полка имела 2 типа артиллерийских систем (Д-20 и 2А65), к 1985 г. остались только Д-20, а в 1990 г. – 72 ед. 2С5;
– 385-я гвардейская артиллерийская бригада 3-й ОА – к моменту переформирования в 1981 г. из попка имела 2 типа артиллерийских систем (М-46 и Д-20), в 1982 г. вместо двух дивизионов М-46 включен дивизион 2СЗ, а к концу 1984 г. остались только 72 ед. 2С5;
– 387-я гвардейская артиллерийская бригада 20-й гв. ОА – к моменту переформирования в 1981 г. из полка имела 2 типа артиллерийских систем (М-46 и Д-20), в 1982 г. вместо двух дивизионов М-46 включен дивизион 2С5, а к концу 1984 г. остались только 72 ед. 2С5;
– 390-я гвардейская артиллерийская бригада 8-й гв. ОА – к моменту переформирования в 1981 г. из полка имела 2 типа артиллерийских систем (М-46 и Д-20), в 1982 г. вместо двух дивизионов М-46 включены дивизионы 265 и 2А65, а к концу 1984 г. остались только 72 ед. Д-20.
Реактивные бригады и полки комплектовались преемницами знаменитой БМ-13 «Катюши» – установками БМ-21 «Град», которые получили боевое крещение на острове Даманском (эта система была принята на вооружение в 1963 г., усовершенствована под индексом 9П138 «Град-1», общей численность около 3,8 тыс. единиц) и 9П140 (БМ-27) «Ураган». При этом часть БМ-13 и их модификаций оставалась в строю даже до момента распада СССР. А вот не имеющая аналогов в мире 300-мм ракетная система залпового огня 9А52 «Смерч» (12 пусковых труб, дальность стрельбы до 70 км, шасси на базе автомобиля МАЗ-5436 поступила на вооружение в ноябре 1987 г., и к 1990 г. эти системы успели получить лишь 3 реактивные артиллерийские бригады – 336-я в Белоруссии, 337-я в Прибалтике и 371-я Одесском округе. Каждая из них имела по 4 дивизиона 3-батарейного состава (по 4 установки в батарее). Более внушительно была представлена 220-мм реактивными системами залпового огня (РСЗО) 9П140 «Ураган» (16 пусковых труб, дальность стрельбы 34 км, шасси автомобиля БА3-135), принятая на вооружение в марте 1975 г. и поступавшая на вооружение только в полки реактивной артиллерии. Полки имели в составе от 3 до 4 дивизионов по 12 машин в каждом (36–48 систем). К первым относились, например, 160-й, 182-й, 802-й, 803-й, 918-й, 1199-й полки (при этом 803-й полк 14-й гвардейской армии располагал лишь 29 установками), а ко вторым – 463-й, 689-й, 889-й, 928-й полки. Единственная бригада, имевшая «Ураганы», была 307-я реактивная артиллерийская бригада ГСВГ; в 1974 г. при переформировании из 17-го пушечного артполка она получила на вооружение БМ-21 «Град», однако уже с 1978 г. стали поступать БМ-27 «Ураган» которые к 1982 г. в количестве 72 ед. стали единственными РСЗО в бригаде. Всего в Советской Армии имелось около 1100 РСЗО «Ураган».
Противотанковые бригады, полки и дивизионы имели на вооружении 100-мм орудия МТ-12 «Рапира» (примерно 700 ед.), хотя кое-где сохранились и 85-мм противотанковые орудия СД-44. Помимо орудий, противотанковые части оснащались достаточно эффективными боевыми машинами с ПТУР на базе БРДМ (2П27 «Шмель, 9ПЗ2 «Фаланга», 9П110 «Малютка» и «Конкурс») или МТ-ЛБ («Штурм-С») – всего их насчитывалось около 11 тыс. В состав противотанкового дивизиона могли входить одна (или две) батарея боевых машин с ПТУР и две (или одна) батареи несамоходных 100-мм противотанковых орудий МТ-12 «Рапира». Например, в 952-м противотанковом артполку Одесского округа в 1991 г. числилось 47 орудий МТ-12 «Рапира» и 53 тягача МТ-ЛБ, 27 БТР-60ПБ с ПТУР 9П149 «Дракон».
Кроме указанных сравнительно новых артиллерийских систем имелись и устаревшие типы артиллерийских систем, такие, как 100-мм орудия БС-3 (около 650), 122-мм гаубицы М-30 (около 3,5 тыс.), 130-мм пушки М-46 (около 1,4 тыс.), 152-мм гаубицы Д-1 (около 1,2 тыс.) и МЛ-20 (около 2 тыс.), 203-мм гаубицы Б-4М (около 600), 140-мм РСЗО БМ-14 и РПУ-14 (около 700), 160-мм минометы М-160 (около 200) и 240-мм миномёты М-240 (около 180).
Для буксировки несамоходных орудий и миномётов применялись, как правило, бронированные тягачи МТ-ЛБТ (или ГТ-МУ), автомобили Урал-375 (или Урал-4320) и ЗиЛ-131. Для организации связи, управления артиллерийскими подразделениями и их стрельбой использовались различные типы командно-штабных машин и машин (пунктов) управления, созданных как на базе БТР-60 и БМП, так и на автомобильной базе: Р-145БМ, Р-156БТР, ПУ-12, ПРП-З, ПРП-4, 1В18, 1В19 и др.
Значительно изменилась материальная часть артиллерии, а с появлением тактического ракетного оружия начали создаваться и ракетные бригады. Первые три бригады ОТРК появились в составе Сухопутных войск в августе 1958 г. под наименованием инженерных бригад РВГК (бывшие ОсНаз) – они были дислоцированы в Прикарпатском (77-я), Воронежском (233-я) и Киевском (90-я, бывшая 56-я ОсНаз) округах. Первоначально эти бригады были вооружены ракетами оперативно-тактического назначения Р-11 (8А61) и Р-11М (8К11, на шасси САУ – выпущено 56 самоходных установок) с дальностью стрельбы 80–150 км и фугасной боевой частью массой 1000 кг. Уже с 1962 г. на смену ракетам Р-11 стали поступать новые ракеты Р-17 (8К14 на шасси САУ и 9К72 на шасси МА3-543, по коду НАТО именуемые соответственно «Скад-А» и «Скад-Б»). Причем мобильные колесные пусковые установки 9П117 на базе шасси МАЗ-543 с ракетами Р-17 в виде комплекса 9К72 (экспортный вариант – Р-300) появились в 1965 г. и стояли на вооружении вплоть до распада Союза. Комплексов 9К72 к концу 1990 г. насчитывалось около 650, причем около 100 находились на Дальнем Востоке. А вот гусеничные установки комплекса 9К72 были в начале 1980-х гг. сняты с вооружения. Ракетная бригада этих установок имела в своем составе 3 дивизиона (3 батареи с 1 пусковой установкой) или 4 дивизиона (2 батареи с 1 пусковой установкой), батарею управления, сапёрное подразделение, другие подразделения боевого и технического обеспечения. Всего в бригаде имелось 9 или 8 пусковых установок, до 500 автомашин специального и общего назначения, 800 человек личного состава (в самих стартовых батареях – 243 человека, численность личного состава одного стартового взвода составляла 27 человек). В 1980-е гг. на вооружение бригад поступили ракетные комплексы 9К714 «Ока» (с дальностью до 400 км, предназначенные для смены комплексов 9К72). Такие бригады создавались 2 типов: или по 3–4 дивизиона (3 батареи по 1 пусковой установке), или по 4–6 дивизионов (2 батареи по 1 установке). К 1989 г. имелось окало 100 пусковых установок, которые были сведены в 6 бригад которые дислоцировались: 3 в Белоруссии (189-я и 199-я гвардейские, 233-я) – в каждой по 18 ПУ, и по одной в ГСВГ (11-я гвардейская), в Туркмении (111-я) и в Казахстане (44-я) – по 12 ПУ в каждой.
В составе ВВС в 1958-1959 гг. на базе авиаполков были созданы 7 полков фронтовых крылатых ракет (ФКР), в 1964 г. переданных в Сухопутные войска: в конце 1960-х – начале 1970-х гг. все они были расформированы. Полки дислоцировались: в ГСВГ – Кведлинбург (443-й) и Арнштадт (предположительно 439-й), в КВО – Умань (579-й), в ОдВО – Тирасполь (584-й), в МВО – Климовск (561-й), в ЛВО – п. Котлы (предположительно 403-й), в ПрибВО – п. Ягала, Эстония (предположительно 458-й), который в августе 1964 г. переведен в ДВО (Белогорск).
К началу 1988 г. РВиА Сухопутных войск располагали 7 ракетными бригадами 3-дивиэионного состава (в каждом дивизионе по 4 пусковых установки, в ГДР и ЧССР – по 5) и 5 отдельными дивизионами (в каждом дивизионе 6 пусковых установок) ракет 9К76 «Темп-С» с дальностью поражения – до 300–900 км. Они дислоцировались на территории ГДР (152-я гвардейская и 119-я бригады, 806-й и 832-й отдельные дивизионы) и Чехословакии (185-я гвардейская и 122-я бригада), а также в 6 округах – Белорусском (834-й отдельный дивизион), Дальневосточном (123-я гвардейская бригада), Забайкальском (124-я бригада), Среднеазиатском (126-я бригада), Туркестанском (845-й отдельный дивизион) и Сибирском (1168-й отдельный дивизион). Всего имелось 135 пусковых установок, 220 развернутых и 506 неразвернутых ракет ОТРК «Темп-С». В соответствии с заключенным в декабре 1987 г. между СССР и США Договором о ракетах средней и меньшей дальности все ОТРК «Темп-С» были в 1988-1989 гг. изъяты и ликвидированы, а большинство бригад перевооружили на иные комплексы – в основном на 9К79 «Точка-У», хотя и не все (119-я – на 9К52 «Луна-М»), а 122-я бригада стала противотанковой и была переведена в Германию. Всего по подсчетам авторов к 1989 г. в Сухопутных войсках имелась 75 ракетных бригад различных типов, включая бригады кадра и учебные.