А вот сын Воронцова Василий служил воеводой во время Ливонской войны и в тяжелую годину остался до конца верным своему долгу и пал с оружием в руках, сражаясь с неприятелем.
Пищальники – пехота войска Русского государства, вооруженная длинноствольным огнестрельным оружием – пищалями.
Другие Воронцовы той эпохи тоже не остались незамеченными летописцами и историками. Дмитрий Семенович Воронцов (ск. 1537) – служил воеводой у Московских князей Василия III и Ивана IV, был наместником в Пскове (1534). Дмитрий Семенович Воронцов – потомок в IX поколении от боярина Протасия Федоровича, общего предка Воронцовых и Вельяминовых, второй сын Семена Ивановича Воронцова. В 1519 году во время похода на Смоленск, был полковым воеводой в Дорогобуже. В 1520 году был в числе других воевод в Серпухове, а в 1521 году был в Мещере. В 1530 году был командиром сторожевого полка конной рати во время похода на Казань. В мае 1531 года уже был в Северской земле на Клевени. Обычный славный путь доброго солдата-воина, хотя и боярина. А при малолетнем царе Иване IV в ноябре 1535 года водил на Литву полк правой руки. В апреле 1536 года участвовал в основании крепости Велиж. В июле 1537 года стоял под Нижним Новгородом, в связи с угрозой со стороны Казанского ханства. Вместе с ним служили его братья бояре Михаил, Иван-Фока и Федор. Был у него сын Иван Чуха, но вот о нем история сохранила мало сведений.
Михаил Семенович Воронцов, брат Дмитрия Семеновича, (ск. 1539), боярин (с 1531) и тоже воевода. В 1513 году во время похода на Смоленск, участвовал в разорении литовских земель от Орши и Друцка до Браслава. А в 1514 году во время похода Василия III на Смоленск стоял в Туле для защиты от нападения со стороны крымского ханства, как второй воевода полка правой руки. Михаил Семенович Воронцов в 1517 году стоял на Мещере, на Толстике с передовым полком, откуда послан на реку Вашана. В 1519-м Михаил Воронцов был уже вторым воеводой под командованием князя И. М. Воротынского на берегу Оки и в Мещере. Также он присутствовал как ближний боярин при составлении духовной грамоты Василия III. Именно он настойчиво противодействовал предсмертному пострижению великого князя.
В июне 1521 года Михаил Семенович Воронцов находился в Мещере. А в 1524 году ходил как второй воевода с большим полком под Казань. В июле 1531 года стоял на берегу Оки на Девиче третьим воеводой. Участвовал в Казанском походе (1524), где уже командовал отдельным отрядом.
Во время правления Елены Глинской (1533–38) являлся одним из ближайших помощников М. Л. Глинского в управлении государством, а в 1534 году вместе с ним был посажен в темницу, в 1535-м прощен.
Глинские – литовский княжеский род, предположительно, татарского происхождения, из которого происходила московская правительница Елена Глинская – мать Ивана Грозного. По московским представлениям, семейство это относилось к числу худородных; в Государевом родословце для рассказа о нем оставлено только пустое место.
Михаил Львович Глинский (1470–1534) – князь из рода Глинских, военачальник и государственный деятель Великого княжества Литовского и Великого княжества Московского. Маршалок дворный литовский (должностное лицо в Великом княжестве Литовском) с 1500 года, начальник Виленского монетного двора с 1501 года. Предводитель выступления, известного как мятеж Глинских.
Михаил Семенович Воронцов был начальником новгородских и псковских войск во время военных действий в Литве, а в 1537 году участвовал в переговорах о мире с Литвой и Швецией. Его сыновья: Иван Михайлович Воронцов, выполнял ряд важных дипломатических поручений в Литве (1557) и Швеции (1567–69); Василий Михайлович Воронцов, боярин, казнен в 1546 году, именно от него пошла наиболее известная ветвь рода.
Его праправнуком был Илларион Гаврилович Воронцов (1674–1750), сенатор (с 1742), средний сын которого М. И. Воронцов был возведен императором Карлом VII в 1744 году в графское достоинство Римской империи, а в 1760 году император Франц I возвел в графское достоинство Римской империи его братьев – Ивана Илларионовича Воронцова (1719–86), генерал-поручика (1761), сенатора (с 1761), женатого на дочери А. П. Волынского Марье (1725–93), и Романа Илларионовича Воронцова (указом 1797 род графов Воронцовых был внесен в число графских родов Российской Империи). Р. И. Воронцов имел пятерых детей, из которых наиболее известны: Екатерина Романовна Воронцова-Дашкова; Елизавета Романовна Воронцова (в замужестве Полянская) (1739–1792), фаворитка императора Петра III; Александр Романович Воронцов; Семен Романович Воронцов. Сын последнего М. С. Воронцов в 1845 году был возведен в княжеское достоинство Российской империи, и в 1852 году ему был пожалован титул «светлейшего». После смерти его бездетного сына Семена Михайловича Воронцова (1823–1882) указом 1882 года сыну дочери М. С. Воронцова – графу Павлу Андреевичу Шувалову разрешено было именоваться светлейшим князем Воронцовым-Шуваловым. Указом 1886 графу Михаилу Андреевичу Шувалову (ск. 1903), как наследнику майората Воронцовых, разрешено было именоваться светлейшим князем Воронцовым графом Шуваловым.