— Силовая установка там получается не слишком сложная, — пояснил Лейпунский. — Реактор мы используем от вспомогательной энергоустановки для дизельных подлодок, его уже начали отрабатывать экспериментально, турбогенератор можно сделать на основе серийных образцов относительно быстро, на первых образцах используем тот же ходовой электродвигатель, что стоял на Т-15, или его более современный аналог.
— Насколько дорогой получается эта система? — Никита Сергеевич не мог не учитывать дополнительную нагрузку на экономику.
— Заметно дешевле баллистических ракет, — ответил Кузнецов. — Агрегаты получаются непредельной конструкции, соответственно, достаточно надёжные. Длительная отработка может понадобиться разве что, для системы управления. Но её можно проводить уже сейчас, поставив систему управления на любой катер или небольшое судно.
— А кто систему управления разрабатывает? — спросил Хрущёв.
— НИИ-648, они делают системы управления для ракет «воздух-земля» и управляемых бомб.
— А, Белов, Николай Иваныч, — вспомнил Первый секретарь. — Хорошо, я товарищу Калмыкову дам указание посодействовать и держать его работу на контроле.
— Пока они ведут работу в рамках единой программы разработки систем автоматического управления на принципах радионавигации. Для адаптации их наработок к нашей торпеде требуется постановление Совета министров.
— У вас проект постановления подготовлен?
— Только в общих чертах. Мы хотели сначала получить одобрение высшего руководства.
— Давайте-ка вот как поступим, — решил Никита Сергеевич. — Помнится, у нас Николай Никитич Исанин работает над перспективным подводным аппаратом, глубоководным спасателем для подводных лодок…
В ЦКБ-16 Николая Никитича Исанина велись работы над различными опытными проектами подводных лодок и глубоководных аппаратов. Это был далеко не первый случай разработки в СССР подводных исследовательских аппаратов. Первый отечественный обитаемый подводный аппарат-гидростат был построен ещё в 1923 г. по проекту инженера-механика Евгения Григорьевича Даниленко (Реальная история http://www.nationaldefense.ru/includes/periodics/navy/2013/0925/233511727/detail.shtml).
Гидростат Даниленко совершил первое погружение 2 сентября 1923 г, а 9 сентября 1923 г. был установлен первый отечественный рекорд глубины погружения — 123 метра. Гидростат Даниленко успешно применялся для различных подводно-технических работ и подводных исследований. Эстафету строительства аппаратов-гидростатов подхватил в 1926 году инженер Александр Захарович Каплановский. Его гидростат был проще и удобнее в обслуживании, чем аппарат Даниленко. В 1944-м году Каплановский построил ещё один гидростат — ГКС-В, для Аварийно-спасательной службы (АСС) ВМФ. В 1953 г. он был переоборудован для научных исследований и передан Полярному институту рыбного хозяйства и океанографии. ГКС-В стал первым отечественным подводным аппаратом, при помощи которого начали проводиться систематические научные исследования. Он успешно прослужил науке до 1965 г.
В 1957-58 годах для подводных исследований была переоборудована боевая подводная лодка С-148 проекта 613, получившая название «Северянка». Она предназначалась для изучения промысловых рыбных скоплений и отработки способов их поиска и траления. Лодка была оснащена уникальной системой для визуальных подводных наблюдений, подводным телевидением, эхолотами и шумопеленгаторами. В 1958–1966 годах «Северянка» совершила 10 научных походов в Атлантику и Баренцево море суммарной продолжительностью 9 месяцев, пройдя 25 тыс. миль.
В 1957-60 гг по проекту института «Гипрорыбфлот» на Балтийском заводе был спроектирован и построен современный по тому времени гидростат ГГ-57 «Север-1». В 1960 г. «Север-1» ввели в регулярную эксплуатацию. В том же году на нем был установлен отечественный рекорд глубины погружения — 609 м. Гидростат «Север-1» успешно эксплуатировался до 1978 г. и совершил более 600 погружений.
(устройство и характеристики см. http://www.deepstorm.ru/DeepStorm.files/45-92/cda/nord1/list.htm)
Первый отечественный спасательный колокол СК-57 для спасения экипажей затонувших подводных лодок был построен в 1956 г. В последующие годы были созданы усовершенствованные варианты: СК-59 и СК-527. В то же время на заводе «Красное Сормово» по проекту ЦКБ-112 (позже — «Лазурит») шло переоборудование дизельной подводной лодки проекта 613 в носитель глубоководного спасательного аппарата УПС (http://www.nationaldefense.ru/dyn_images/img11718.jpg). Этот небольшой, забавного вида подводный аппарат, слегка напоминавший знаменитую «жёлтую подводную лодку», стал первым в мире автономным спасательным подводным аппаратом.