Проект ЦКБ-16 был куда более амбициозным (АИ, см. гл. 02–46). Аппарат водоизмещением 700 тонн строился с использованием новейших научных и технологических достижений. Его прочный корпус был выполнен в виде гирлянды соединённых между собой титановых сфер. Аппарат, получивший ничего не говорящее непосвящённым обозначение «20700», был оснащён «руками»-манипуляторами и мог погружаться на глубину до 1 километра. Он был спущен на воду осенью 1960 года и в течение зимы 1960-61 гг достраивался на плаву. Он мог нести, размещать под водой на грунте и затем подбирать малогабаритные контейнеры с различной полезной нагрузкой, как с научными приборами, так и с диверсионным снаряжением. Для доставки аппарата в район выполнения работ и предназначалась перестроенная АПЛ К-27.
— Мне представляется, что начать отработку такой системы можно, — заключил Хрущёв. — Но подводный аппарат товарища Исанина и созреет раньше, и будет, к тому же, многоцелевым, то есть, сможет выполнять и разведывательно-диверсионные, и научные, и спасательные задачи. Например, сможет обнаруживать и выводить из строя гидрофонные кабели системы SOSUS, что для нас будет иметь не меньшее значение. Его эксплуатация выявит многие проблемы, с которыми вы можете столкнуться при реализации вашей разработки. Поэтому я предлагаю для координации работ по подводной тематике организовать отдельную организацию с большими полномочиями, наподобие ГРУ для армии, но с упором на морские и подводные задачи. Что скажете, Николай Герасимович?
— Скажем, Главное управление глубоководных исследований, — тут же сориентировался Кузнецов. — Правильное предложение, Никита Сергеич, поддерживаю.
— Тогда готовьте постановление, и впишите туда ещё учебный центр для подготовки экипажей для этих подводных спасательных аппаратов, — подсказал Хрущёв. — Я его проведу через Президиум ЦК и Совет министров. Торпеду вашу тоже будем делать, но опыт мне подсказывает, что обозначенные вами сроки выдержать будет нелегко. Сильно ругать за их срыв не будем, но и баклуши бить тоже не позволим. Из этого и исходите.
Постановление было принято Президиумом ЦК КПСС и Советом министров через две недели, а в начале 1961 года было образовано Главное управление глубоководных исследований и войсковая часть № 45707 в г. Петродворец, ставшая учебным центром и местом тактической отработки глубоководных аппаратов. (В реальной истории образована в октябре 1976 г). Работа над «суперторпедой», получившей обозначение Т-16, началась в конце 1960 г, но предсказуемо затянулась на несколько лет.
По рекомендации адмирала Кузнецова в ЦКБ-16 был откомандирован из ЦНИИ им. Академика Крылова специалист по гироскопическим приборам управления Михаил Дмитриевич Агеев (АИ частично, М.Д. Агеев работал в ЦНИИ им Крылова до 1961 г). С 1957 года Михаил Дмитриевич участвовал в разработке исследовательской глубоководной станции с ЖМТ-реактором, основной функцией которой было спасение экипажей аварийных подводных лодок и обслуживание подводных научно-исследовательских станций — «подводных домов» (АИ, см. гл. 02–46).
Постройка и последующая доводка глубоководной станции «20700» послужило Михаилу Дмитриевичу хорошим опытом для последующей работы. В 1960-м году он защитил кандидатскую диссертацию и в 1961-м был направлен на работу в Дальневосточный политехнический институт им. Куйбышева во Владивостоке, при котором, в рамках развития Дальневосточного судостроительного кластера работала лаборатория глубоководных аппаратов и подводной робототехники (АИ, в реальной истории — в Институте автоматики и процессов управления ДВНЦ АН СССР с 1972 г). Там он занимался разработкой различных подводных роботов и необитаемых подводных аппаратов.
Проектирование и постройка глубоководной станции «20700» стали первым этапом большой опытно-конструкторской работы, в ходе которой ЦКБ-16, ДПИ им. Куйбышева и завод № 199 в Комсомольске-на-Амуре, объединив усилия, организовали в 1961 году на базе лаборатории глубоководных аппаратов ДПИ Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения АН СССР, занимавшийся разработкой различных подводных роботов, «подводных домов» и исследовательских подводных аппаратов. Михаил Дмитриевич Агеев был назначен заместителем директора института, а через несколько лет возглавил его после защиты докторской диссертации (АИ частично, в реальной истории М.Д. Агеев действительно возглавил ИПМТ ДВО АН СССР, но в 1988 г. В АИ он занялся проблематикой подводной робототехники раньше, и целенаправленно.)