Как государь Фридрих Вильгельм сильно уступал своему великому предшественнику. Страстный музыкант, он внимательно следил за развитием изящных искусств, в его царствование началось развитие немецкого театра. В армии он увеличил жалование, смягчил дисциплину и уничтожил некоторые злоупотребления. Но в целом при нём виден застой в делах и упадок во всем: армия постепенно теряла свой боевой дух, финансы расстроились, промышленность не имела доходов, торговля, опутанная монополиями и налогами, постепенно чахла, колонизация ослабевала, угнетение крестьян усиливалось. Главные события в его царствование происходили в области внешней политики. Уже в августе 1791 г. Фридрих Вильгельм и император Леопольд II условились о совместных действиях против революционной Франции. В апреле 1792 г. Франция сама объявила войну «королю Венгрии и Богемии», но фактически всей империи. В первое время прусская армия, соединившись с австрийской, стала теснить французов. Были взяты города Валансьен, Лонгви и Верден Пруссаки вторглись в Шампань, стали угрожать Парижу. Но вскоре армия генерала Дюмурье остановила продвижение немцев в сражении при Вальми (20 сентября) и заставила их отступить за Рейн Французы шли следом, взяли Майнц и Франкфурт. В начале декабря началось обратное движение – герцог Брауншвейгский вновь взял Франкфурт. В марте 1793 г. имперская армия перешла Рейн. Только Майнц в течение четырех месяцев упорно защищался от пруссаков. С приходом к власти якобинцев положение на фронте вновь изменилось. Новые генералы, Пешегрю и Гош, сумели переломить ситуацию и после кровопролитных схваток к концу года отбросили прусскую армию за Рейн. В 1794 г. произошли две ожесточённые битвы под Кайзерслаутерном. Вторая битва закончилась поражением пруссаков. Король уж был не рад, что ввязался в эту бесконечную войну. Боевые действия требовали больших издержек, между тем казна была пуста, и Фридрих Вильгельм стал искать мира. В октябре он вступил в переговоры с французским правительством. В апреле 1795 г. в Базеле был заключен мирный договор, но условиям которого прусский король согласился уступить Франции левый берег Рейна.
Параллельно с этой войной на востоке начался очередной раздел Польши. Сразу после битвы при Вальми Фридрих Вильгельм заявил России и Австрии, что будет продолжать войну во Франции только в том случае, если получит вознаграждение за счет польских земель. Екатерина II и Франц Иосиф не возражали, и в 1792 г. прусский корпус вступил в Великую Польшу. В январе 1793 г. был подписан договор о втором разделе. Пруссия получила Данциг, Торн, Великую Польшу, Познань и Гнезно. Когда началось польское восстание, пруссаки в апреле 1794 г. вступили в Краков. В сентябре сам король подступил к Варшаве, но дело окончилось одной бомбардировкой города (Варшаву в начале ноября после ожесточённого боя взяла русская армия Суворова.) В октябре 1795 г. Россия, Австрия и Пруссия заключили договор о третьем разделе Польше. Фридрих Вильгельм при этом получил Варшаву и западную часть Краковского воеводства.