После этого вся Северная Германия с новой силой поднялась против Генриха. В 1120 г. он изгнал враждебных ему епископов из Вор-мса и Шпейера, а затем подступил к Майнцу. С падением этого города он мог господствовать на всем течении Рейна. На помощь Майнцу подошли саксонцы. В июне 1121 г. враждующие армии встретились, но обе стороны уже так устали от десятилетней (а фактически пятидесятилетней) войны, что не спешили вступать в бой. Затем начались переговоры. Было решено предоставить решение спора суду 12 князей, выбранных обеими сторонами, и по прошествии трёх месяцев объявить их приговор на съезде в Вюрцбурге. В то же время весной 1120 г. папа Каликст приехал в Италию. Заручившись поддержкой норманнов, он через год подошел к Риму. Григорий VIII бежал в Сутри и после непродолжительной осады сдался. Он был заключен в темницу и находился там до самой смерти. Отправляясь на вюрцбургский съезд, Генрих уже знал о несчастной судьбе своего ставленника. Это заставило его быть более сговорчивым. После совещаний, продолжавшихся целую неделю, в Вюрцбурге, наконец, были выработаны условия мира: все королевские имения и доходы должны остаться за королём, все церковные – за церковью; похищенная собственность должна вернуться прежним владельцам; что касается инвеституры, то вопрос о ней должен быть решен большинством голосов на особом имперском съезде. В 1122 г. светские и духовные князья собрались в Майнц, куда папа прислал своих легатов. Здесь в октябре был согласован окончательный договор между папой и императором, положивший предел полувековой борьбе между ними. По этому договору император отказался от инвеституры, дозволил духовенству свободно избирать духовных сановников и обещал возвратить церкви все отнятое у неё имущество. Папа согласился, чтобы выбор епископов и аббатов происходил в присутствии короля или его уполномоченных, которые не будут употреблять ни подкупа, ни насилия. Договор постановлял, что духовный сановник, избранный в Германии, должен затем получить от короля ленные владения через вручение ему скипетра, при этом он давал клятву соблюдать обязанности вассала и только после этого рукополагался в сан. В других частях империи (например, в Италии) избранный духовенством сановник сначала должен был рукополагаться в сан, а потом получать ленные владения и приносить присягу. 23 сентября на широкой равнине рейнского берега у Вормса, при стечении множества народа император и папские легаты взаимно поклялись соблюдать заключённый договор, который вошёл в историю под названием Вормского конкордата. Император был снова принят в лоно церкви, и было провозглашено полное прощение и забвение всего прошлого.
Последние годы своей жизни Генрих прожил в мире с церковью, однако, смуты и войны преследовали его до самого смертного часа. Он умер от рака в Утрехте, не оставив после себя сыновей, и на нём пресеклась Франконская династия.
Генрих VI
Немецкий король и император «Священной Римской империи» из рода Гогенштауфенов, правивший в 1190-1197 гг. Сын Фридриха I Барбароссы и Беатрис.
Ж.: с 27 янв. 1186 г. Констанция, дочь сицилийского короля Роджера Готвиля (род. 1154 г. ум. 27 ноября 1198 г.).