Враги Потемкина толковали, не понимая важности приобретения Крыма, что Крым и Новороссия не стоят потраченных на их устройство денег. Тогда Екатерина II решилась сама осмотреть вновь приобретенный край. Сопровождаемая австрийским, английским и французским послами, с громадной свитой в 1787 году она отправилась в путешествие. Архиепископ Могилевский Георгий Конисский встретил ее в Мстиславле речью, которая отмечалась современниками как образец красноречия. Весь характер речи определяется ее началом: «Оставим астрономам доказывать, что Земля около Солнца обращается: наше Солнце вокруг нас ходит». В Каневе встретил государыню Станислав Понятовский, король Польский; близ Кейдан – австрийский император Иосиф II. Он с Екатериной II положил первый камень города Екатеринослава, посетил Херсон и осмотрел только что созданный Потемкиным черноморский флот. Во время путешествия Иосиф замечал театральность в обстановке, видел, как наскоро сгоняли народ в якобы строящиеся селения; но в Херсоне он увидел настоящее дело – и отдал справедливость Потемкину.
Вторая русско-турецкая война при Екатерине II ведена была в союзе с Иосифом II в 1787–1791 годах. Мирный договор был заключен в Яссах 29 декабря 1791 года. За все победы Россия получила только Очаков да степь между Бугом и Днепром, также подтверждено присоединение к России Крыма и Кубани.
В то же время шла с переменным счастьем война со Швецией, объявленная Густавом III 30 июля 1788 года. Она окончилась 3 августа 1790 года Верельским миром на условиях сохранения ранее существовавшей границы.
Во время второй русско-турецкой войны произошел переворот в Польше: 3 мая 1791 года была обнародована новая Конституция, что привело ко второму разделу Польши в 1793 году, а затем и к третьему – в 1795 году. По второму разделу Россия получила остальную часть Минской губернии, Волынь и Подолию, по третьему – Гродненское воеводство и Курляндию.
В 1796 году, последнем году царствования Екатерины II, граф Валериан Зубов, назначенный главнокомандующим в походе против Персии, покорил Дербент и Баку; успехи его были остановлены за смертью государыни.
Последние годы царствования Екатерины II омрачились реакционным направлением. Тогда разыгралась французская революция, и с российской домашней реакцией вступила в союз реакция общеевропейская, иезуитско-олигархическая. Агентом и орудием ее был последний любимец императрицы – князь Платон Зубов, вместе с братом графом Валерианом. Европейской реакции хотелось втянуть Россию в борьбу с революционной Францией, борьбу, чуждую прямым интересам России. Государыня говорила представителям реакции любезные слова и не давала ни одного солдата. Тогда усилились подкопы под ее трон, возобновились обвинения, что она незаконно занимает престол, принадлежащий ее сыну Павлу Петровичу. Есть основание предполагать, что в 1790 году готовилась попытка возвести Павла Петровича на престол. С этой попыткой, вероятно, соединена высылка из Петербурга принца Фридриха Вюртембергского.
Домашняя реакция тогда же обвиняла Екатерину II якобы в чрезмерном свободомыслии. Екатерина состарилась, прежней отваги и энергии почти не осталось и следа. И вот при таких обстоятельствах в 1790 году появляется книга Радищева «Путешествие из Петербурга в Москву» с проектом освобождения крестьян, как бы выписанным из статей «Наказа» императрицы. Несчастный Радищев был наказан ссылкой в Сибирь. Может быть, эта жестокость была результатом опасения, что исключение из «Наказа» статей об освобождении крестьян сочтут за лицемерие со стороны государыни.
В 1796 году был посажен в Шлиссельбургскую крепость Николай Иванович Новиков, столь много послуживший русскому просвещению. Тайным мотивом этой меры были сношения Новикова с Павлом Петровичем. В 1793 году жестоко потерпел Княжнин за свою трагедию «Вадим». В 1795 году даже Державин подвергся подозрению в революционном направлении за переложение 81-го псалма, озаглавленное «Властителям и судиям». Так кончилось поднявшее национальный дух просветительное царствование Екатерины II. Несмотря на реакцию последних лет, название просветительного останется за ним в истории. С этого царствования в России начали сознавать значение гуманных идей, начали говорить о праве человека мыслить на благо себе подобных.
Одаренная литературным талантом, восприимчивая и чуткая к явлениям окружающей жизни, Екатерина II принимала деятельное участие и в литературе своего времени. Возбужденное ею литературное движение было посвящено разработке просветительских идей XVIII века. Мысли о воспитании, вкратце изложенные в одной из глав «Наказа», впоследствии были подробно развиты государыней в аллегорических сказках «О царевиче Хлоре» (1781 год) и «О царевиче Февее» (1782 год) и, главным образом, в «Инструкции князю Н. Салтыкову», данной при назначении его воспитателем великих князей Александра и Константина Павловичей (1784 год). Педагогические идеи, выраженные в этих сочинениях, императрица преимущественно заимствовала у Монтеня и Локка; у первого она взяла общий взгляд на цели воспитания, вторым пользовалась при разработке частностей. Руководясь Монтенем, Екатерина II выдвинула на первое место в воспитании нравственный элемент – посеять в душе человека гуманность, справедливость, уважение к законам, снисходительность к людям. В то же время она требовала, чтобы умственная и физическая стороны воспитания получали надлежащее развитие. Лично ведя воспитание своих внуков до семилетнего возраста, она составила для них целую учебную библиотеку. Для великих князей были написаны их бабушкой и «Записки касательно российской истории». В чисто беллетристических сочинениях, к которым принадлежат журнальные статьи и драматические произведения, Екатерина II является гораздо более оригинальной, чем в сочинениях педагогического и законодательного характера. Указывая на фактические противоречия идеалам, существовавшим в обществе, ее комедии и сатирические статьи должны были в значительной мере содействовать развитию общественного сознания, делая более понятными важность и целесообразность предпринимаемых ею реформ.