После того как было принято решение оснастить БМП-3 100-мм пушкой в качестве эффективного средства поражения неуправляемыми снарядами бронетехники и живой силы противника, а также оборонительных сооружений, возникла целесообразность применения взамен обычного противотанкового реактивного комплекса управляемого вооружения на базе систем «Кастет» и «Бастион». Тем самым устранялись заминки, связанные с перезарядкой пусковой установки ПТУР, повышалась устойчивость вооружения к воздействию различных помех. Так же как и при разработке вышеупомянутых систем «Кастет» и «Бастион», при создании комплекса вооружения 9К116-3 для БМП-3 управляемый выстрел отличался от ранее произведенных образцов целым рядом модификаций, внесенных в схему, для обеспечения совместимости с установленным на этой машине орудием — 2А70.
При этом был использован прицел-прибор наведения 1К13-2 и баллистический вычислитель 1В539, а также лазерный дальномер 1Д14. Испытания всего комплекса прошли более чем успешно.
БМП-3, в отличие от предыдущих машин этого типа, имеет танковую схему компоновки. Моторно-трансмиссионное отделение размещено в кормовой части, отделение управления — в передней части корпуса, а среднюю часть занимают боевое и десантное отделения.
В отсеке управления устроены три рабочих места: вдоль оси корпуса находится место механика-водителя с пятью перископами, а по обе стороны от него расположены места пулеметчиков из состава десантной группы. Над каждым местом имеется люк.
В боевом отделении установлена бронированная башня кругового вращения с основным комплексом вооружения. В башне оборудованы места командира и наводчика-оператора.
Десантное отделение расположено вслед за боевым. Оно оборудовано семью сиденьями, два из которых индивидуальные, а остальные общие и находятся у моторной перегородки. В этом отсеке предусмотрены воздухоотводы для десантников, ящики для продуктов и прочей амуниции, амбразуры для стрельбы из личного стрелкового оружия. Посадка и высадка десанта осуществляется через два люка, расположенных на крыше, и через две двери в кормовой части.
Моторно-трансмиссионный отсек отделен от десантного отсека звукотеплоизоляционной перегородкой. Здесь смонтирован V-образный 10-цилиндровый дизельный двигатель водяного охлаждения УТД-29 мощностью 500 л. с. Впервые в практике изготовления боевых машин пехоты на БМП-3 была установлена гидромеханическая трансмиссия, которая имеет отбор мощности на водометные движители.
На БМП-3 применена индивидуальная гидропневматическая подвеска, имеющая большой динамический ход опорных катков. На каждом борту установлено по шесть опорных и три поддерживающих катка. Опорные катки сдвоены с наружной амортизацией (резиновые бандажи).
В узлах подвески первых двух и последнего опорных катков имеются гидравлические амортизаторы. Ведущие колеса находятся сзади; гусеница стальная, состоящая из мелких звеньев.
Кроме этого, имеется электромеханическое устройство натяжения гусениц, который управляется дистанционно с места механика-водителя.
Конструкция ходовой части такова, что обеспечивает плавность хода как по шоссе, так и по пересеченной местности. БМП-3 способна преодолевать препятствия с углом подъема 30°, вертикальные стенки высотой 0,8 м, рвы шириной 2,5 м.
Скорость передвижения по воде составляет 10 км/ч и обеспечивается за счет двух водометов.
Машина оснащена навигационными приборами, системой защиты от ОМП, радиостанцией Р-173, радиоприемником Р-173П, средствами пожаротушения, обогревателем и термодымовой аппаратурой.
На базе БМП-3 был разработан и построен ряд боевых бронированных машин:
— БМП-3К — командирская машина с дополнительными средствами связи и навигационной аппаратурой;
— БРМ-3 «Рысь» — бронированная разведывательная машина;
— БРЭМ-Л «Беглянка» — бронированная ремонтно-эвакуационная машина с крановой стрелой, тяговой лебедкой и бульдозерным оборудованием.
В связи со сложившейся военно-экономической обстановкой описанная модификация огромного семейства комплексов управляемого вооружения в последние годы стала наиболее популярной. БМП-3 на мировом рынке пользуется большим спросом, выросли объемы зарубежных заказов — они составляют многие сотни единиц бронетехники.