Моторно-трансмиссионное отделение размещено за отделением управления и закрыто огнестойкой звукоизоляционной перегородкой. Среднюю и кормовую части занимают десантный и боевой отсеки.
Вооружение БМП-23 состоит из автоматической 23-мм пушки 2А14, которая установлена в бронированной башне. В боекомплекте пушки 600 выстрелов бронебойными или осколочно-фугасными снарядами. Кроме этого, имеется 7,62-мм пулемет, также установленный в башне, с 2000 патронов. Стрельбу из пушки и пулемета ведет наводчик, который использует для этого дневной и ночной прицелы. Справа в башне устроено место командира машины, которое оборудовано перископами для наблюдения за местностью.
Для борьбы с танками на башне смонтирована пусковая установка ПТУР 9М14М «Малютка». Ее боекомплект состоит из четырех ракет.
В десантном отсеке могут разместиться 6 десантников в полной экипировке. В этом отсеке в бортах устроены амбразуры для ведения стрельбы. Наблюдать за развитием боя десантники могут через четыре перископа, установленных по два на каждом борту. Для посадки и высадки десанта предусмотрены две двери, расположенные в корме, и два люка в крыше десантного отделения.
БМП-23 оснащена дизельным двигателем ЯМЗ-238Н, построенным на Ярославском моторном заводе. Механическая трансмиссия имеет коробку передач, которая дает возможность использовать шесть передач переднего хода и одну — заднего. Машина может развивать максимальную скорость по шоссе 61,5 км/ч, на плаву — 6 км/ч. Запас хода по топливу равен 600 км.
Подвеска на БМП-23 торсионная. По каждому борту установлено по семь обрезиненных опорных катков, которые изготовлены из алюминиевого сплава. На передних и задних катках имеются пружинные ограничители хода и гидравлические телескопические амортизаторы. Ведущие колеса находятся впереди.
Машина может преодолевать препятствия с углом подъема до 35°, вертикальные стенки высотой 0,8 м, рвы шириной 2,5 м. Передвижение по воде обеспечивается за счет перемотки гусениц. Для удаления забортной воды имеется насосная установка.
БМП-23 оборудована нагнетателем с фильтром для создания в корпусе противодавления, отопительно-вентиляционной установкой, танковым переговорным устройством и радиостанцией.
Боевая машина пехоты CV-90
Работа над проектом создания боевой машины пехоты началась в Швеции в 1982 году. В 1985 году министерство обороны этой страны заключило с компанией «Утвекинг» контракт на сборку пяти экспериментальных образцов БМП, получившей индекс CV-90. Первая машина была передана на испытания в октябре 1988 года, в серийное же производство БМП запустили в 1991 году.
Компоновка CV-90 традиционна для БМП: моторно-трансмиссионное отделение расположено в передней части корпуса, а боевое и десантное — в средней и кормовой. Механик-водитель размещается в отделении управления, которое находится слева от моторно-трансмиссионного. Корпус машины имеет сварную конструкцию и изготовлен из стальных броневых листов.
Основное вооружение БМП представлено автоматической 40-мм пушкой L70В, смонтированной в башне магазином вниз, выброс стреляных гильз производится через люк в крыше башни. Пушка снабжена коническим пламегасителем, ее противооткатные устройства закрыты бронированным кожухом. Стрельба ведется унитарными выстрелами с осколочно-фугасными и бронебойными подкалиберными снарядами. Боекомплект состоит из 240 выстрелов. Перезаряжание осуществляется вручную.
В состав системы управления огнем «Бофорс Аэротроникс У-Тайп» входят цифровой баллистический вычислитель, лазерный дальномер и прицелы наводчика и командира. Наблюдать за полем боя позволяют приборы, встроенные во вращающейся башенке командира.
Вспомогательное вооружение БМП состоит из спаренного с пушкой 7,62-мм пулемета, а также дымовых гранатометов. Помимо этого, на крыше башни закреплен двуствольный 71-мм гранатомет «Лиран» для стрельбы осветительными снарядами.
В десантном отделении машины размещаются 8 полностью экипированных пехотинцев. Посадка-высадка десантников осуществляется через дверь в кормовом бронелисте и через два люка в крыше отделения.
В качестве силовой установки использован дизельный двигатель DS-14 фирмы «СААБ-Скания», при 2200 оборотах в минуту развивающий максимальную мощность 550 л. с. Трансмиссия автоматическая гидромеханическая, имеющая четыре передачи хода вперед и две назад.
В ходовой части применена индивидуальная торсионная подвеска. На каждый борт приходится по семь сдвоенных обрезиненных опорных катков. Ведущие колеса расположены впереди. Гусеница стальная мелкозвенчатая, с резинометаллическим шарниром.