Эта программа создает арматуру с двумя костями, которые вращаются по некоторым сложным кривым.
#--------------------------------------------------
# File pose_action.py
#--------------------------------------------------
import bpy
import math
def run(origin):
# Установка начала и конца анимации
scn = bpy.context.scene
scn.frame_start = 1
scn.frame_end = 250
# Создание арматуры и объекта
bpy.ops.object.armature_add()
ob = bpy.context.object
amt = ob.data
# Переименование первой кости и создание второй кости
bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT')
base = amt.edit_bones['Bone']
base.name = 'Base'
tip = amt.edit_bones.new('Tip')
tip.head = (0,0,1)
tip.tail = (0,0,2)
tip.parent = base
tip.use_connect = True
# Установка позиции объекта в режиме объектов
bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')
ob.location=origin
# Установка Эйлерова режима вращения (Euler ZYX)
bpy.ops.object.mode_set(mode='POSE')
pbase = ob.pose.bones['Base']
pbase.rotation_mode = 'ZYX'
ptip = ob.pose.bones['Tip']
ptip.rotation_mode = 'ZYX'
# Вставка 26 ключевых кадров для двух вращений FCurves
# Последний ключевой кадр будет вовне дипазона анимации
for n in range(26):
pbase.keyframe_insert(
'rotation_euler',
index=0,
frame=n,
group='Base')
ptip.keyframe_insert(
'rotation_euler',
index=2,
frame=n,
group='Tip')
# Получение FCurves из вновь созданного действия
action = ob.animation_data.action
fcus = {}
for fcu in action.fcurves:
bone = fcu.data_path.split('"')[1]
fcus[(bone, fcu.array_index)] = fcu
# Модификация ключевых точек
baseKptsRotX = fcus[('Base', 0)].keyframe_points
tipKptsRotZ = fcus[('Tip', 2)].keyframe_points
omega = 2*math.pi/250
for n in range(26):
t = 10*n
phi = omega*t
kp = baseKptsRotX[n]
kp.co = (t+1,phi+0.7*math.sin(phi))
kp.interpolation = 'LINEAR'
kp = tipKptsRotZ[n]
kp.co = (t+1, -3*phi+2.7*math.cos(2*phi))
kp.interpolation = 'LINEAR'
# Вычисление путей для поз костей
bpy.ops.pose.select_all(action='SELECT')
bpy.ops.pose.paths_calculate()
return
if __name__ == "__main__":
run((10,0,0))
bpy.ops.screen.animation_play(reverse=False, sync=False)
Эта программа создает сложное движение, последовательно назначая родителем несколько пустышек от одной к следующей, и назначая простое вращение для каждой из них.
#----------------------------------------------------------
# File epicycle.py
#----------------------------------------------------------
import bpy
import math from math
import pi
def createEpiCycle(origin):
periods = [1, 5, 8, 17]
radii = [1.0, 0.3, 0.5, 0.1]
axes = [0, 2, 1, 0]
phases = [0, pi/4, pi/2, 0]
# Добавление пустышек
scn = bpy.context.scene
empties = []
nEmpties = len(periods)
for n in range(nEmpties):
empty = bpy.data.objects.new('Empty_%d' % n, None)
scn.objects.link(empty)
empties.append(empty)
# Назначение каждой пустышке родителя последовательно
for n in range(1, nEmpties):
empties[n].parent = empties[n-1]
empties[n].location = (0, radii[n-1], 0)
# Вставка двух ключевых кадров для каждой пустышки
for n in range(nEmpties):
empty = empties[n]
empty.keyframe_insert(
'rotation_euler',
index=axes[n],
frame=0,
group=empty.name)
empty.keyframe_insert(
'rotation_euler',
index=axes[n],
frame=periods[n],
group=empty.name)
fcu = empty.animation_data.action.fcurves[0]
print(empty, fcu.data_path, fcu.array_index)
kp0 = fcu.keyframe_points[0]
kp0.co = (0, phases[n])
kp0.interpolation = 'LINEAR'
kp1 = fcu.keyframe_points[1]
kp1.co = (250.0/periods[n], 2*pi + phases[n])
kp1.interpolation = 'LINEAR'
fcu.extrapolation = 'LINEAR'
last = empties[nEmpties-1]
bpy.ops.mesh.primitive_ico_sphere_add(
size = 0.2,
location=last.location)
ob = bpy.context.object
ob.parent = last
empties[0].location = origin
return
def run(origin):
createEpiCycle(origin)
bpy.ops.object.paths_calculate()
return
if __name__ == "__main__":
run((0,0,0))
bpy.ops.screen.animation_play(reverse=False, sync=False)