Ирод также построил новые города, такие как Антипатрида, Кесарийская Маритима (см. Р. Дж. Бул) и Севастия, а также укрепил и выстроил укрепленные места, такие как Масада (см. Ядин), Махерон и Иродион (см. Нецер). Кроме того, он одарил деньгами различные греческие города. Такое строительство требовало огромных доходов. Большинство историков на основании завещания Ирода пришли к выводу, что его годовой доход составлял 1000 талантов или 10 000 000 аттических драхм серебра.
Старые семейные проблемы вновь возникли к концу жизни Ирода. Двух сыновей от Мариамны, Александра и Аристовула IV, он казнил в 7 году до н. э. Они так и не примирились с другими членами семьи Ирода и всегда возмущались убийством своей матери. Третьего сына, Антипатра, он также казнил в 4 году до н. э., всего за несколько дней до собственной смерти. В Риме говорили: «Лучше быть свиньей Ирода (ὑ̂ς, hus), чем его сыном (ὑιός, huios)».
Незадолго до своей смерти Ирод отдал приказ своим министрам казнить самых знатных людей царства в день его смерти. Он объяснил свой приказ желанием, чтобы его смерть была оплакана. Однако приказ так и не был выполнен. Ирод умер в 4 году до н. э., вскоре после того, как еще раз изменил свое завещание, и был похоронен в Иродионе. Несмотря на проведенные в Иродионе раскопки, его гробница до сих пор не обнаружена.
Ирод оставил царство в основном трем своим сыновьям. Архелаю он завещал Идумею, Иудею и Самарию, а также титул царя. Позже Рим изменил его титул на «этнарх» (вождь народа). Антипе он оставил Галилею и Перею, а Филиппу завещал Гавлантиду, Батанею, Трахонитис и Ауранит. Антипа и Филипп были названы «тетрархами» (буквально «правители четверти», в смысле четверти территории). Согласно ожидаемому годовому доходу, Архелай получил наибольшую часть, наследство Антипы было меньше, а самую малую долю получил Филипп.
Архелай правил своими территориями с 4 г. до н. э. по 6 г. н. э. Он был жестоким и безжалостным правителем, как и его отец. Император Октавиан, которого теперь называли Августом, в конце концов изгнал его в Галлию, где он оставался до самой смерти. После него – за исключением короткого времени правления Агриппы I – этими регионами управлял римский прокуратор от имени сирийского проконсула.
Антипа правил с 4 г. до н. э. по 39 г. н. э. Он, очевидно, обладал хитростью своего отца, Ирода, почему Иисус и назвал его однажды «лисицей» (Лк. 13:32). Антипа вызвал возмущение иудеев, бросив свою первую жену, дочь Ареты, царя Аравии, и женившись на Иродиаде, жене своего брата. Позднее Арета победит Антипу в битве (в 36 г. н. э.), отчасти в отместку за нечестное обращение с его дочерью.
Антипа наиболее известен своей казнью Иоанна Крестителя. В Евангелиях (Мк. 6:17–28) говорится, что Иоанн был обезглавлен по наущению Иродиады (и ее дочери Саломеи), потому что Иоанн осуждал брак Антипы. Иосиф пишет, что Антипа казнил Иоанна, потому что боялся, что тот становился слишком популярным. Несомненно, в решении Антипы оба соображения сыграли свою роль.
Антипа, как и его отец Ирод, был строителем. Двумя его величайшими достижениями были галилейские города Тивериада и Сепфорис. Последний город, названный Иосифом «украшением Галилеи», находился всего в трех милях от Назарета.
Антипа вызвал недовольство императора Калигулы в 39 г. н. э., когда до Рима дошли ряд обвинений, выдвинутых против него. Поэтому он сослал Антипу в Галлию, куда ранее был сослан Архелай, а его территории отдал брату Иродиады, Агриппе I.
Филипп долго царствовал (с 4 г. до н. э. по 34 г. н. э.) на территории северо-восточной Палестины. О нем мало что известно, кроме того, что он построил хорошо украшенный город Кесарию Филиппову. После его смерти Агриппа I получил и его территории.
Агриппа I получил титул царя в 34 г. н. э. и царствовал до своей смерти в 44 году. Он был внуком Ирода Великого и Мариамны и сыном Аристовула IV. Он провел много времени в Риме, где был личным другом Калигулы. Император постепенно жаловал ему различные территории: сначала, в 34 году, владения Филиппа, затем, в 40 году, земли Антипы, и, наконец, Самарию, Иудею и Идумею в 41 году н. э. Уже в 44 году Агриппу постигла внезапная болезнь. Таким образом, он правил как царь примерно на той же территории, что и его дед Ирод только с 41 по 44 гг. н. э.
Хотя моральная распущенность Агриппы была хорошо известна в Риме, в Палестине он, по крайней мере, притворялся набожным евреем и, похоже, был весьма популярным правителем. И Иосиф Флавий, и Мишна отзываются о нем очень хорошо. Он стремился угодить иудейскому руководству, преследуя христианство, и поэтому казнил апостола Иакова (Деян. 12:1–3). Его смерть описана как у Иосифа Флавия, так и в Деяниях 12:20–23.