В то нелегкое время, конец семнадцатого века, было становление периода реформ отечественного государственного аппарата и принципов его устройства в пользу западных ценностей и общества, переворачивая привычные традиции, сложившиеся на Руси. Период смуты, правление малолетних царей Петра и Ивана, несбалансированная внешняя и внутренняя экономика, провальные методы ее урегулирования – все это явилось причиной поиска кардинально и качественно новых методов развития. Петр Первый менял русское общество, ссылаясь на западные тенденции развития. Безусловно, большие и глобальные перемены идут рука об руку с не менее большими потерями и кровавыми расправами. Эпоха дворцовых переворотов, наступившая сразу же после смерти царя Петра, покончила с довольно многими старыми боярскими династиями. Конечно же, не обошлось без заговоров и интриг. Юсуповы, обладая врожденной осторожностью, дальновидностью и хитростью, смогли это время выдержать. И не просто выдержать, но и все время укреплять свою власть и свой авторитет. Непростое время «бироновщины» не повлияло на их положение при дворе. Может быть, честность и величие князей сыграло в этой политической истории свою роль. Князья Юсуповы так же, как и их мудрые предки, верно служили своему государству и почитали его правителя, а уж деньги и всяческие награды имели для них вторичное значение.
Григорий Дмитриевич с самого детства был так называемым стольником. Будучи ребенком, он нередко играл и шалил, находясь в «одной песочнице» с самим царевичем Петром. С самого детства своими поступками он доказывал будущему царю присущую ему силу, храбрость, мужество и преданность. Ему пришлось возглавить практически все петровские походы, являясь доблестным генералом русской армии.
Более того, Петр Великий неоднократно доверял ему ведение таких непростых дел, как казнокрадство, в котором были грешны очень многие приближенные царя, именуемые «птенцы из гнезда Петрова». Позднее, Григорий Юсупов стал генерал-майором, а спустя непродолжительное время был возведен в статус сенатора.
Григорий Юсупов с особой нежностью относился к сыну своего друга детства Петра Алексеевича. С царевичем Алексеем, первенцем Петра, он немало лет состоял в переписке. Он невероятно расстраивался по тому поводу, что между ним и Петром была настоящая неприязнь, походившая на обоюдную ненависть и презрение, вместо любви и отеческо-сыновьей связи. Но по насмешке судьбы, Юсупову пришлось быть во главе комиссии по делу об «измене цесаревича Алексея». Он, как и другие немногие приближенные к Петру люди подписал смертный приговор царевичу Алексею. Более того, князь Григорий Дмитриевич даже наблюдал и присутствовал на пытках бедного наследника. По некоторым источникам, эти пытки государь Петр проводил лично. До сегодняшних дней дожила история, будто цесаревич Алексей не только сознался во всех своих грехах, но и предсказал далеко не светлое будущее Романовых и Юсуповых, тем самым накликав на них проклятие. Поразительно, но так и вышло. Романовы пребывали на троне триста лет. И это пребывание закончилось странным образом: последнего наследника звали Алексеем, так же, как и его самого. А в династии Юсуповых все мальчики не доживали до совершеннолетия, а если это и случалось, то, в лучшем случае, они перешагивали рубеж до 26 лет, продолжателем рода мог остаться только один сын. И даже если в поколении не было мужчин, проклятие распространялось на женщин.
Но, несмотря ни на что, Григорий Дмитриевич был достойнейшим человеком, верным слугой царя, необычайно мудрым, скрытным, хитрым и осторожным соратником. Вполне вероятно, это ему помогло в непростое время заговоров и предательств, которые зачастую случались в восемнадцатом веке. По мнению современников, Юсупов создавал впечатление весьма замкнутого и закрытого человека. Но однажды он решился на одно смелое политическое решение, тем самым оказав русскому самодержавию внушительную и основательную поддержку. Во время очередной кремлевской встречи на событии присутствовала недавно прибывшая из Курляндии Анна Иоанновна, которой суждено было в ближайшем будущем стать императрицей. Князь Григорий Дмитриевич, ссылаясь на волю дворянства и генералитета, выступил перед ней с речью. Он подчеркнул важность сохранения самодержавия, отрицая всякие ограничения. Анна Иоанновна беспрекословно последовала совету князя, разорвав подписанные накануне документы с Верховным Тайным Советом, впрочем, и его в скором времени ликвидировали. Безусловно, этот отчаянный по своей смелости поступок не был личным решением чересчур осторожного князя. За ним стояла целая политическая группировка. Но он однозначно был действующей фигурой в этом вопросе, что говорит о его необычайной дальновидности и мудрости.