— Смелость досталась мне по наследству, — с улыбкой отвечает Пенка на мой вопрос. — Отец занимался лошадьми, и я все время была при нем. Дед погиб в Балканской войне в 1912 году, так что даже и отец мой его не помнил. Мой старший брат помогал родителям в сельскохозяйственных работах. И я делала, что могла. Каждый раз, когда меня спрашивали, что влечет меня в небо, я вспоминала о своем детстве. Пасла лошадей, носилась с ними по лугам, сама загоняла их: вечером домой. С семи-восьми лет была совершенно самостоятельной, повадками больше походила на мальчишку, знакомые даже шутили, что во мне мужская кровь. Когда мне исполнилось десять, отец стал разрешать мне перевозить в телеге сено и другие грузы для соседей, было бы кому их погрузить. Иногда кто-нибудь принимался убеждать отца, что нельзя отпускать меня одну, так как лошади молодые и горячие, я могу не справиться с ними. Но отец лишь улыбался, похлопывал меня по плечу и говорил, что я его главная помощница.
Так проходило детство Пенки. К ней накрепко прилипло прозвище Сорвиголова. И было отчего. Она без всякого страха отправлялась повсюду, куда ее посылали. Мать и радовалась за дочь, и любила похвастаться перед соседями ее трудолюбием, но и жила в постоянном страхе, как бы возня с лошадьми не довела девочку до беды.
— Мама охала, а я все росла, — продолжает свой рассказ Недялкова. — Как в фильмах со счастливым концом, пришла в мое детство революция 9 Сентября 1944 года. Было мне тогда одиннадцать лет. Ничего особенного из бурных событий тех дней не запомнилось. Лишь врезалось в память, что с тех пор мы могли свободно допоздна играть на улице и отца перестали мучить частыми призывами на военные сборы. Летом я все так же пасла лошадей, а зимой ходила в школу. Прогимназию закончила с отличными оценками. Я и сейчас помню те радостные дни. Мечтала поступить в машиностроительный техникум в Габрово. Мама не соглашалась: «С меня хватит твоих глупостей с лошадьми. После этого техникума ты всю жизнь будешь ходить вымазанная машинным маслом». По настоянию родителей я в конце концов поступила в женскую гимназию в Ловече, а брат вынужден был прервать учебу и пойти работать, так как материальное положение семьи было нелегким.
Два года учебы в гимназии промелькнули как во сне, но я все не могла успокоиться, все рвалась к чему-то другому. В результате, окончив девятый класс, поступила на первый курс строительного техникума в Варне. В то время девушек в техникуме было очень мало, по пальцам можно было пересчитать. Нас даже освобождали от занятий по физкультуре. Тогда я по собственной инициативе начала заниматься греблей. Ведь я выросла у реки Осым. С детства любила воду, но море не смогло так крепко привязать меня к себе, как небо…
Одна моя однокурсница, прыгнувшая однажды с парашютом, да так на том и остановившаяся, привела меня как-то раз в варненский аэроклуб. С этого дня вся моя дальнейшая жизнь была нераздельно связана с небом. Моим первым инструктором был Васил Попов. Всякий раз, когда прохожу мимо бывшего кинотеатра «Палас», где ныне размещается матросский клуб, а до этого был наш аэроклуб, я невольно возвращаюсь мыслями к зиме 1950 года. Нас, желающих заниматься в аэроклубе, собралось тогда довольно много. Но каждую неделю ряды наши заметно таяли. До апреля, когда начались первые прыжки, в группе осталось всего двадцать пять человек. Единственной девушкой среди них была я.
Естественно, что, как я ни храбрилась, все же страху натерпелась перед первым прыжком достаточно. Трудно объяснить, какие чувства волновали меня в те минуты. Если кто-нибудь хочет понять состояние новичка перед прыжком, то ему непременно следует отправиться на аэродром и хотя бы издалека понаблюдать за парашютистами.
Вот и все, что рассказала Пенка Недялкова о своих первых шагах в парашютном спорте. Как же в дальнейшем складывался ее путь, приведший к установлению целого ряда мировых и национальных рекордов?
Техникум Пенка закончила в 1952 году. Вместе с дипломом она получила удостоверение инструктора по авиамоделизму. За плечами ее было уже пять прыжков с парашютом, а это вовсе не мало для тех лет, так как самолетов в аэроклубах насчитывались единицы и возможность прыгать предоставлялась не слишком часто.
Но прыжки с парашютом уже не удовлетворяли Недялкову, она страстно рвалась летать. С максимализмом молодости она готова была преодолеть все преграды и выдержать любые испытания, чтобы добиться осуществления своей заветной мечты. Как раз в это время девушка успешно закончила курсы инструкторов парашютного дела, однако по-прежнему грезила авиацией. И вот сделан решительный шаг: Пенка подала документы в авиационное училище. Сданы экзамены, успешно пройдена строгая комиссия, и она зачислена в училище, правда, на штурманское отделение. Ну что же, и это неплохо, главное — будет летать! Ведь и штурманы не последние люди в авиации. И они решают важные задачи. Главное, что она наконец вступила на путь, которым шли советские летчицы.