Но увы, радость Пенки и других девушек, зачисленных в училище вместе с ней, была недолгой. В каких-то высоких инстанциях была поставлена под сомнение целесообразность подготовки девушек для службы в авиации. Все-таки женщина есть женщина, и незачем подвергать ее организм большим перегрузкам. Проучившиеся два неполных месяца на штурманском отделении девушки были отчислены из училища. Какое разочарование! Какая мука!
Но девушки и не думали сдаваться. Они решили любой ценой добиться отмены этого несправедливого решения. Куда только они не обращались, в какие двери не стучались! Влюбленные в авиацию девушки добрались и до командующего военно-воздушными силами генерала Захария Захариева. «Он сам летчик, Герой Советского Союза, наверняка поймет нас!» — надеялись они. Побывали они и у министра народной обороны генерала Петра Панчевского. Всюду их принимали любезно, терпеливо и с уважением разъясняли, почему такое решение было принято.
Вскоре Пенка вернулась в родное село. Необходимо было работать, и она поступила на должность техника в околийский народный совет. Неудача с военно-воздушным училищем не сломила девушку. Она по-прежнему грезила небом, рвалась летать. В Ловече в то время был создан аэроклуб. Пенка собрала группу молодежи и начала готовить их к прыжкам с парашютом, сама параллельно занималась в группе будущих летчиков. И вот позади теоретический курс. С нетерпением ждала она первых полетов. Но на медицинской комиссии выяснилось: девушке не хватает трех сантиметров до положенного роста! Это было новое препятствие.
Ребята из группы Недялковой тем временем увлеченно осваивали технику прыжков с парашютом. Пенка прыгала вместе с ними, жила их тревогами, радовалась их первым успехам. Пусть ей не удастся стать летчицей, думала девушка, но она на всю жизнь останется верной небу. Ее девиз: «Сделав шаг вперед, не отступай назад!»
На следующий год Пенка не только занималась с группой парашютистов, но и сама постигала науку полетов на планерах.
Трудности не пугали девушку, и она тренировалась упорно и с большим желанием.
…Лето 1954 года принесло Пенке много счастливых минут. Успешно закончив второй дополнительный курс при центральном аэроклубе, она впервые приняла участие в республиканском первенстве по парашютному спорту. И какой успех! Женская команда центрального аэроклуба набрала больше очков, чем мужская команда болгарской Народной армии. Некоторые из тогдашних командных и индивидуальных достижений превышали мировые рекорды, но, так как Болгария еще не была членом Международной авиационной федерации, они были зарегистрированы лишь как республиканские рекорды.
Потянулись годы, полные упорных тренировок и новых побед.
Летом 1955 года Недялкова приняла участие в международной встрече парашютистов.
Наступил 1956 год — победный год для болгарских парашютистов. Известный советский парашютист мастер спорта Сергей Митин помогал команде готовиться к ответственным соревнованиям.
И даже тогда, в дни напряженной подготовки, у Пенки не возникало ни малейших сожалений, что ее жизнь столь отлична от жизни ее ровесников, хотя парашютистам, кандидатам на участие в соревнованиях в Москве, приходилось ложиться спать в восемь часов вечера, задолго до захода солнца, и вставать в три часа утра. По нескольку раз в день взлетали они на По-2, прыгали без запасных парашютов.
Упорные тренировки обеспечили успешное выступление болгарской команды на третьем чемпионате мира по парашютному спорту в Москве. Пенка Недялкова и Юлия Ангелова завоевали золотые медали, заняв первое место в групповых прыжках на точность приземления. В одной из попыток Недялкова приземлилась всего в тридцати семи сантиметрах от центра крута. Поистине попадание в десятку! Впервые болгарским парашютисткам удалось завоевать медали мирового первенства.
Во время чемпионата болгарские спортсмены ни на минуту не забывали, что соревнования проводятся в Москве и что за их выступлениями с волнением следит вся Болгария.
Никогда не сотрется из памяти чемпионок, как, застыв на верхней ступени пьедестала почета, они с волнением слушали величественные звуки государственного гимна Болгарии. Ради таких мгновений, ради новых побед болгарского спорта они готовы были тренироваться еще упорнее и самоотверженнее.