По некоторым данным палеонтологии, можно думать, что млекопитающие произошли от какой-то вымершей и пока не найденной группы пресмыкающихся. Скудные остатки наиболее древних млекопитающих открыты в тех пластах земли, которые принадлежат так называемой мезозойской эре. Строение зубов этих ископаемых показывает, что они могли быть предками современных клоачных, насекомоядных и хищников. Но эти древние звери, которых палеонтологи назвали многобугорчатозубыми, были мало похожи на своих современных потомков. В сравнительно же недавнее время, в ледниковую эпоху, в Европе водились хищники, очень похожие на современных. Такими были, например, саблезубый тигр, имевший громадные клыки, очень большой пещерный медведь, пещерный лев и мамонт, который был очень похож на слона, но покрыт длинной и густой шерстью.
В мерзлой почве северной Сибири до настоящего времени сохранились местами целые трупы мамонтов — их находили несколько раз. С трупа одного мамонта, выкопанного научной экспедицией близ реки Колымы, сняли шкуру. Чучело этого мамонта находится в настоящее время в зоологическом музее Академии наук. Мясо громадного зверя, много тысячелетий пролежавшего во льду, было настолько свежим, что его ели не только собаки, но в жареном виде отведали и члены научной экспедиции. Часто в почве Сибири находят кости мамонтов и бивни; последние дают кость, не уступающую слоновой.
Очень интересна вся палеонтологическая история слонов и еще больше — лошадей. Современная однопалая лошадь появилась тоже только в ледниковый период. Раньше ее жил гиппарион, у которого, кроме среднего, было еще два пальца — второй и четвертый. Эти пальцы имели копытца, но не касались земли. Еще раньше жил архитерий, который становился на все три пальца. В Америке нашли скелет предка лошадей, который имел четыре пальца и еще слабо развитый пятый (первый) на передних ногах. Этих ископаемых, показывающих постепенное изменение ноги лошади, палеонтологи считают одним из важных доказательств процесса эволюции.
Филогенетическое развитие передней ноги лошади: 1 — эогиппус, 2 — орогиппус, 3 — мезогиппус, 4 — миогиипус, 5 — гипогиппус, 6 — неогиппарион, 7 — протогиппус. Строение ног этих предков лошади, живших в различные периоды существования земли и развития фауны, показывает ход постепенного сокращения пальцев. I–V — пальцы от первого до пятого.
В Египте были найдены черепа меритерия — зверя не больше лошади, который имел некоторые признаки слонов, в частности зачаточные бивни (увеличенные верхние резцы). У разных видов мастодонтов, которые и ростом приближались к современным слонам, бивни развились гораздо сильнее. Найдены и хорошо изучены также скелеты многих громадных зверей, родственных теперешним носорогам.
Очень интересны также крупные ископаемые виды зверей, которые по строению скелетов относятся к отряду неполнозубых. Современные неполнозубые — это своеобразные по строению тела и накожных покровов, но не крупные животные. В геологических отложениях Южной Америки встречаются кости гигантских броненосцев и ленивцев. Крупные глиптодонты, величиной с быка, так же как современные нам броненосцы, были покрыты панцырем, похожим на щит черепахи. Похожий на ленивцев мегатерий, ростом не уступавший слону, жил не в кронах деревьев (как теперь ленивцы), а ходил по земле. Поднимаясь на мощные задние ноги, он объедал листья деревьев. В Австралии находили остатки очень крупных сумчатых.
Череп ряда предков слонов: 1 — индийский слон, 2 — американский мастодонт, 3 — миоценовый мастодонт, 4 — эоценовый палеомастодонт, 5 — эоценовый меритерий.
Эти громадные звери, как и многие другие древние виды млекопитающих, исчезли очень давно вследствие различных, частью не известных нам причин. Эпохи, в которые они жили, отделены от нас громадными периодами времени. Но есть и такие звери, которые сошли с арены жизни сравнительно недавно. Это виды, истребленные человеком. Квагга — один из видов диких африканских лошадей — истреблен в XIX столетии, после заселения Южной Африки европейцами. Из фауны СССР недавно исчез живший на Кавказе зубр, сохранившийся в числе всего нескольких десятков голов в зоологических парках Западной Европы.
К сравнительно более отдаленному времени относится вымирание другого дикого европейского быка — тура — и так называемой морской коровы, которая принадлежала к отряду сирен. Тур, ростом не уступавший зубру, когда-то жил в юго-западной Азии, Северной Африке и Западной Европе. Дольше всего держался он в Польше и западной части России, где окончательно исчез в начале XVII века. Этот бык считается предком домашнего рогатого скота. Череп и рога некоторых рас домашних быков очень сходны с черепом и рогами тура.