Аннотация
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный об- служивающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь про- цесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.

![A new edition of a bestseller covers the latest advances in web development!
HTML5 and CSS3 are essential tools for creating dynamic websites and boast updates and enhanced features that can make your websites even more effective and unique. This friendly, all-in-one guide covers everything you... HTML5 and CSS3 All-in-One For Dummies® [3rd Edition]](https://www.rulit.me/data/programs/images/html5-and-css3-all-in-one-for-dummies0-3rd-edition_481775.jpg)


![Compilers: Principles, Techniques and Tools, known to professors, students, and developers worldwide as the "Dragon Book," is available in a new edition. Every chapter has been completely revised to reflect developments in software engineering, programming languages, and computer architecture that... Compilers: Principles, Techniques, and Tools [Second edition]](https://www.rulit.me/data/programs/images/compilers-principles-techniques-and-tools-second-edition_502281.jpg)


Комментарии к книге "Изучение робототехники с использованием Python"