Аннотация
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный об- служивающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь про- цесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.

![Few books on software project management have been as influential and timeless as The Mythical Man-Month. With a blend of software engineering facts and thought-provoking opinions, Fred Brooks offers insight for anyone managing complex projects. These essays draw from his experience as project... The Mythical Man-Month: Essays on Software Engineering [Anniversary Edition]](https://www.rulit.me/data/programs/images/the-mythical-man-month-essays-on-software-engineering-annive_492687.jpg)






Комментарии к книге "Изучение робототехники с использованием Python"