Аннотация
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный об- служивающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь про- цесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.


![Вниманию читателей представляется книга “Рассказы о математике с примерами на языках Python и C”. В книге описаны различные истории или задачи, прямо или косвенно... Рассказы о математике с примерами на языках Python и C [Версия текста 1.10]](https://www.rulit.me/data/programs/images/rasskazy-o-matematike-s-primerami-na-yazykah-python-i-c_480721.jpg)
![Vous pensiez que les programmeurs étaient des espèces de magiciens venus d Programmer pour les Nuls [3e édition]](https://www.rulit.me/data/programs/images/programmer-pour-les-nuls-3e-edition_555092.jpg)



Комментарии к книге "Изучение робототехники с использованием Python"