Следующей задачей совершенствования системы С-300П стал ввод в неё ракеты 5В55Р, оборудованной радиопеленгатором, с помощью которого реализовывался режим «сопровождения через ракету». При этом с увеличением дальней границы зоны поражения до 75 км существенно повысилась и помехозащищённость системы, была практически решена задача поражения самолётов – постановщиков активных помех. Первый пуск ракеты 5В55Р состоялся 25 апреля 1978 года. Система С-300П с ракетами 5В55К и 5В55Р была принята на вооружение в соответствии с постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 30 октября 1981 года.[401]
Тем самым были полностью реализованы принятые технические решения и достигнуты заданные ТТТ характеристики системы:
Канальность по цели – 6
Границы зоны поражения с ракетой 5В55К – 5-47 км
Границы зоны поражения с ракетой 5В55Р – 5-75 км
Границы зоны поражения по высоте – 0,025-27 км
Максимальная скорость цели – 1100 м/с (3960 км/ч)
По некоторым отзывам служивших на С-300ПТ офицеров[402], первые образцы С-300ПТ, стоявшие в Подмосковье, были неудачными в техническом отношении, техника «сыпалась», и их сняли с вооружения.
23 февраля 1981 года два зрдн 146 зрбр (в/ч 92485, Северодвинск) заступили на боевое дежурство с усовершенствованными ЗРК С-300ПТ. Поэтому головной разработчик системы – ЦКБ «Алмаз» (ныне ПАО «НПО «Алмаз») отмечает День трехсотки в феврале – в 1981 году ко дню открытия 26-го съезда КПСС С-300ПТ заступил в составе бригады на боевое дежурство.
Дальнейшим развитием системы С-300П стало создание её самоходного варианта – С-300ПС. В техническом задании на самоходный вариант системы время готовности боевых средств к стрельбе с марша и время их свёртывания после боевой работы и готовности к передислокации на новую позицию было задано 5 минут. Для этого основные боевые средства системы были размещены на самоходных колёсных шасси высокой проходимости МАЗ-543.
Комплексные заводские испытания средств самоходного варианта системы были проведены с ноября 1980 года по ноябрь 1981 года. Совместные испытания системы были проведены с декабря 1981 года по июнь 1982 года Государственной комиссией под председательством генерал-лейтенанта А. И. Хюпенена.[403]
В 1970-е годы самым массовым советским ЗРК был С-75. Он не только стоял на боевом дежурстве по всей территории страны, но и поставлялся за рубеж. Этому способствовал успешный опыт его применения в Египте и Вьетнаме. Но боевые действия показали и недостатки комплекса. В первую очередь военных не устраивали характеристики мобильности – время развёртывания комплекса составляло 4–5 часов. В условиях современных боевых действий от этого напрямую зависела выживаемость ЗРК. Использование зенитных ракет с жидким токсичным топливом и едким окислителем также накладывало массу ограничений и требовало наличия специальной технической позиции, где осуществлялись заправка и обслуживание ЗУР. Кроме того, ЗРК С-75 изначально был одноканальным по цели, что существенно снижало возможности одиночного комплекса при отражении массированного налёта вражеской авиации.
Но с учётом постоянной модернизации характеристики С-75 постоянно улучшались, и для последней модификации С-75М4 «Волхов» (1978 год) были следующими:
Границы зоны поражения по дальности – 7-56 км (с учётом пассивного участка траектории)
Границы зоны поражения по высоте – 0,1-30 км
Максимальная скорость цели – 3700 км/ч
Была реализована возможность стрельбы по неподвижным целям (аэростаты), по наземным целям, в составе комплекса была ракета В-760 со спецБЧ (40 КТ) для поражения групповых и особо важных целей. В конце 1970-х годов велись работы по созданию очередного варианта комплекса – С-75М5.[404]
Модернизацией С-75 занималось КБ "Кунцево", ведущим был Е. Кравсун. Основное отличие С-75М4 ("Волхов М4") – это антенна узкого луча. Военные поддерживали эти работы на случай неудачи с "трёхсоткой". Государственные испытания С-75М4 прошли успешно в 1978 году и даже было выдано ТЗ на "Волхов М5", но к этому времени наконец-то "родилась" С-300П ("Волхов М6"), правда, сначала только с командной ракетой 5В55К. Нужно было срочно запускать её в серию, и в результате "Волхов М4" в серию не пошел.[405]
Также постоянно велись работы по модернизации ЗРК С-25. После 4-го этапа модернизации (1978 год) его характеристики стали следующими:[406]
Границы зоны поражения по дальности – 15–59 км (без помех)