В августе 1928 г. начальник МГШ и морской министр предложили Парламенту новую кораблестроительную программу. Она предусматривала заказ (помимо прочих кораблей) 30 (по другим данным 32) лодок различных классов. В апреле 1930 г. завершилась Лондонская конференция по морскому разоружению, на которой японцы пытались убедить партнеров по переговорам согласиться с тем, они будут располагать ПЛ суммарным водоизмещением 78000 т, а их флоты — не более 52700 т. Хотя этого достичь не удалось, в ноябре 1930 г. Парламент утвердил "Программу 1931 г. по замене вспомогательных кораблей", в которой осталось только девять ПЛ суммарным водоизмещением 11700 т. Программа 1931 г. должна была быть реализована до декабря 1936 г. В соответствии с ней, по бюджету на 1932/33 гг. заказали большую (океанскую) ПЛ типа KD6А, среднюю типа K5 (Ro-33) и патрульную типа J2 (I-6). Последняя отличалась от I-5 формами легкого корпуса, новыми, более мощными главными механизмами, увеличенными размерами контеинеров для хранения бортового гидросамолета ("Ватанабе" E9W1) и вместо двух 140-мм орудий установили одно 127-мм зенитное. Контейнеры поднимались над надстройкой при помощи гидравлических приводов, и в этом положении самолет мог выводиться на катапульту. I-6 передали флоту в мае 1935 г. Результаты ходовых испытаний разочаровали МГШ, так как корабль имел сравнительно небольшую дальность плавания, недостаточную остойчивость и ограниченный запас торпед. Лодка типа KD6А (I-68) нелялась дальнейшим развитием кораблей линии KD и отличалась от предшественниц (типа KD5) удлиненным до 104,7 м корпусом (против 97,7 м) и более мощными дизелями (9000 л. с. пртив 6000 л. с.). Благодаря этим нововведениям, при том же составе вооружения, скорость надводного хода возросла до 23 узлов, а дальность плавания до 14000 миль. K5 стала первой средней лодкой после восьмилетнего перерыва. Этот корабль должен был стать прототипом для большой серии. В своей основе его конструкция являлась развитием типа K4, но, благодаря новым формам легкого корпуса, ограждения боевой рубки, сокращению до четырех числа 533-мм ТА (с сохранением запаса торпед) и увеличенной мощности главных механизмов, были обеспечены высокие скорость хода, дальность плавания и большая автономность. По бюджету на 1933/34 гг. и на 1934/35 гг. заказали пять кораблей типа KD6А и одну типа K5.
В 1934 г. японское правительство решило денонсировать все договора, связанные с ограничением морских вооружений, и МГШ представил "Программу 1934 г. по замене кораблей" или "Вторую программу по замене кораблей". В соответствии с ней, до декабря 1938 г. предполагалось построить четыре ПЛ. Еще до утверждения программы Парламентом, по бюджету на 1933/34 гг. заложили две большие патрульные лодки типа J3 (I-7 и I-8). По сравнению с J2, они имели увеличенную на 10,8 м длину, более совершенную форму легкого корпуса, мощные главные механизмы и ограждение рубки с наклонной образующей в носовой части. Число принимаемых на борт торпед возросло до 20 и, вместо 127-мм, вновь появилось 140-мм орудие. Корабли несли на себе пять 13,2-мм зенитных автоматов. Две другие лодки программы 1934 г. типа KD6B (I-74 и I-75) заказали по бюджету на 1935/36 rг. От предыдущих кораблей данной серии они отличались несколько увеличенной длиной и 120-мм орудием.
В начале 1937 г. МГШ предложил новую, 10-летнюю кораблестроительную программу, в первой части которой, известной как "Третья программма по замене", предусматривался заказ 13 лодок, а во второй — "Четвертой программе по замене", принятой Парламентом в конце 1939 г. — 35. Реализация "Третьей программы по замене" шла следующим образом: по бюджету на 1937/38 гг. заказали два флагмана соединений типа А1 (I-9 и I-10), пять больших (крейсерских) лодок типа C1 (I-16, I-18, I-20, I-22 и I-24) и четыре большие патрульные лодки тиna B1 (I-15, I-17, I-19 и I-23), кроме того, как уже говорилось выше, были выделены средства на постройку экспериментальной № 71 программы "Флот 8–8". По бюджету на 1938/39 гг. строились две большие патрульные лодки (I-21 и I-26). Проект типа А1 разработали на базе больших патрульных лодок J3. В отличие от прототипа, контейнер для хранения самолета на них размещался перед боевой рубкой и был жестко связан с прочным корпусом. Его размеры позволяли хранить в собранном состоянии (со сложенными крыльями) гидросамолет "Йокосука" Е14Y1. Пневматическая катапульта располагалась в носовой оконечности, а 140-мм орудие — в корме. Боевая рубка имела большие размеры и развитые средства связи. На ее громоздком ограждении размещались 1,5-м дальномер и две спаренные установки 25-мм зенитных автоматов. Благодаря большим размерам и экономичным главным механизмам, корабли обладали увеличенными, по сравнению с J3, дальностью плавния и автономностью. Проект больших патрульных ПЛ типа B1, в принципе, повторял проект А1, но рубка и ее ограждение имели меньшие размеры. На лодках нападения типа С1, в отличии B1, отсутствовало авиационное вооружение, имелось восемь 533-мм ТА (против шести на B1), а 140-мм орудие располагалось перед ограждением рубки.
Из 35 ПЛ "Четвертой программы по замене" 1939 г. до декабря 1941 г. успели заложить только 25 кораблей. По бюджету на 1939/40 гг. приступили к постройке штабной лодки типа A1 (I-11), четырех большие патрульные лодки типа B1 (I-25, I-28, I-29 и I-30). В рамках этой же программы строились ПЛ нападения типа KD7. Первые две из них (I-76 и I-77) заложили в сентябре 1937 г., т. е. задолго до официального заказа. Формально на эти корабли, как и на две однотипные (I-78 и I-79), средства выделили из бюджета на 1939/40 гг. На следующий год заказали I-27, I-31, I-32, I-33, I-34, I-35, I-36 и I-37 — типа B1, I-80, I-81, I-82, I-83, I-84 и I-85 — типа KD7. Наконец, по бюджету на 1941/42 гг. заложили два последних корабля типа B1 (I-38 и I-39). Среди ПЛ "Четвертой программы" особого внимания заслуживает тип KD7. По своей конструкции он практически полностью повторял серию KD6B, но имел ряд "упрощенных" конструкций. В частности, были установлены менее мощные главные механизмы, с чисто технологической целью изменена форма легкого корпуса и ограждения рубки, в некоторых общекорабельных системах использованы дешевые стали и материалы. Корабли получили меньшие запасы топлива, торпед и пресной воды. Теоретически, жертвуя определенными элементами лодок типа KD6B, МГШ надеялся сократить сроки их постройки, но на практике, головной корабль серии KD7 (I-76) ввели в строй (4.08.1942 г.) спустя пять лет после закладки, что объяснялось большим числом технических дефектов.
В начале 1941 г., ссылаясь на возможную войну с США, морской министр добился от Парламента утверждения так называемой "Срочной военной программы" 1941 г. Она предусматривала постройку девяти средних лодок типа K6, которые являлись развитием K5. В отличие от прототипа, они имели увеличенные размеры корпуса, более мощные главные механизмы, автономность 40 суток (против 30) и дальность плавания 11000 миль 11-узловым ходом (против 8000 миль) при том же составе вооружения. Осенью 1941 г. по бюджету на 1941/42 rг. приступили к постройке четырех кораблей данного типа (Ro-35, Ro-36, Ro-37 и Ro-38).
30.12.1941 г. Парламент утвердил[1] "Срочную Военную программу", в соответствии с которой заказали шесть крейсерских лодок типа B2 (с I-40 по I-45), шесть ПЛ нападения (атаки) типа C2 (с I-46 по I-51) и четыре средние типа KS (с Ro-100 по Ro-103). Все эти корабли, за исключением последних, так или иначе повторяли уже отработанные промышленностью проекты. Тип KS являлся "упрощенным" вариантом типа K5. При тех же формах легкого корпуса и меньших размерах, KS оснастили маломощными дизелями, обеспечивавшими скорость хода в надводном положении не больше 14,5 узлов. Число 533-мм ТА сократили до четырех. ПЛ данного типа предназначались для действий в прибрежных водах. Из 16 кораблей "Срочной Военной программы" 1941 г. в строй ввели только 13, заказы на I-49, I-50 и I-51 были аннулированы в ноябре 1942 г.
1
После начала войны роль Парламента стала номинальной и все решения, в том числе и о выделении средств, принимались Императорскои ставкой.