Н.А. Антипенко дает оценку состоянию фронта: фронт 49-й армии под Серпуховом был растянут, то есть был уязвим для противника, в этом была главная опасность. На Серпухов, по его словам, двигалась немецкая колонна, что и побудило выслать отряд. Главная задача отряда П.А. Фирсова заключалась, по мнению Антипенко, в защите Серпухова от вторжения врага.
Об участии танка в этом бою он не упоминает.
Воспоминания Н.А. Антипенко являются самостоятельным источником по данной теме, показывают знание автором реалий жизни города Серпухова и боевой обстановки в день сражения. Комбриг Н.А. Антипенко был в Серпухове 18–19 октября, он принимал военный гарнизон города у комбрига П.А. Фирсова, знал о боевом задании, на которое тот направлялся.
В 1966 г. были опубликованы воспоминания о бое 19 октября 1941 г. члена военного совета 49-й армии Андрея Ивановича Литвинова (в октябре 1941 г. он был полковым комиссаром), который неотступно следовал за командующим 49-й армией И.Г. Захаркиным и владел всей той оперативной информацией, что и сам И.Г. Захаркин. В частности, А.И. Литвинов писал следующее.
«Мне вспоминается такой случай. На правом фланге армии из района Высокиничей прорвался большой разведывательный отряд противника на бронетранспортерах и устремился на Серпухов. Командующий армией И.Г. Захаркин поручил своему заместителю Н.А. Антипенко создать заградительный отряд. Такой отряд был создан из 500 военнослужащих, которые прибыли в город, разыскивая свои части. Отряду ставилась задача — ликвидировать прорвавшегося врага. Командование отрядом было возложено на начальника серпуховского гарнизона комбрига П.А. Фирсова, участника гражданской войны, очень храброго человека. Он пользовался у серпуховчан большим уважением, в городе его знали буквально все, помнят о нем и сейчас. Впоследствии он командовал дивизией, затем корпусом и закончил войну в звании генерал-лейтенанта, Героем Советского Союза.
Отряд Фирсова с двух сторон окружил движущуюся вражескую колонну и после недолгой, но ожесточенной схватки истребил врага. Захвачены были все бронетранспортеры и несколько пленных. Это были первые пленные гитлеровцы, доставленные в Серпухов»[68].
Воспоминания А.И. Литвинова во многом противоречат сообщениям других авторов. Среди трофеев, упомянутых им — бронетранспортеры, которые отсутствовали во всех прочих воспоминаниях и газетных статьях. Отряд П.А. Фирсова, по его словам, с двух сторон окружил немцев, хотя в большинстве прочих сообщениях говорилось о лобовой атаке или единоличном действии танка из засады.
В отличие от Н.А. Антипенко, А.И. Литвинов утверждает, что отряд П.А. Фирсова был создан не из рабочих, а из военнослужащих, разыскивавших свои части, что совпадает с данными Н.Г. Брилева.
А.И. Литвинов подтверждает, что именно Н.А. Антипенко было поручено формирование отряда, которым командовал П.А. Фирсов.
Численность истребительного отряда, бывшего в распоряжении П.А. Фирсова, по данным А.И. Литвинова, была 500 человек. Эти данные противоречат тому, что писал Н.Г. Брилев, ведь по его данным в отряде П.А. Фирсова было лишь 65 человек. Но возникла эта путаница в воспоминаниях А.И. Литвинова и Н.А. Антипенко не случайно, о чем будет сказано далее.
О танке Д.Ф. Лавриненко в воспоминаниях не упоминается, есть информация лишь о пехотинцах П.А. Фирсова. В этом проявилось личное позитивное отношение автора к заслугам П.А. Фирсова и негативное к танкистам М.Е. Катукова.
Воспоминания А.И. Литвинова упускают наличие танка и, в целом, не отличаются богатством деталей. С момента событий до написания этих воспоминаний прошло 23 года, многое забылось. Кроме того, А.И. Литвинов, как и И.Г. Захаркин, как будет видно дальше, не обладал подробной информацией о результатах рейда Н.Г. Брилева, Д.Ф. Лавриненко и П.А. Фирсова, поскольку сам в нем не участвовал.
Еще одним источником информации о бое 19 октября 1941 г. под Серпуховом являются воспоминания бывшего командира роты 158-го отдельного саперного батальона, а позже полкового инженера 470-го стрелкового полка 194 сд, Кузьмы Константиновича Шилова (Шилов, 1984). К.К. Шилов — ветеран 194 сд. Он собрал в своей книге воспоминания ветеранов дивизии и свои собственные. О бое 19 октября 1941 г. он пишет следующее.