Соединение известного числа воинов в одно целое с целью нападения на противника или обороны против него вызвало необходимость соблюдения известного порядка, явилось сознание, что для поддержания его нужны начальники, которым следует строго повиноваться. С увеличением числа воинов пришлось ввести больше подразделений и вместе с тем установить основы дисциплины и образа действия в бою.
В этот первый период развития военного искусства достоинства воина определялись силой, подвижностью, выносливостью и ловкостью во владении оружием. Очевидно, с другой стороны, что человек, который до встречи с противником сделал переход с полным вооружением, находился в менее выгодных условиях, чем тот, кто прибыл на место без утомления, со свежими силами и мог развить всю свою энергию в рукопашном бою. Это обстоятельство, по всем вероятиям, дало повод к употреблению лошадей на войне и к изобретению боевых колесниц. Некоторые писатели, напротив того, утверждают, что причиной, побудившей к принятию боевых колесниц, было желание представить сражающимся с ними воинам более выгодное, как бы командующее положение над противником. Между тем, судя по всем древним источникам, несомненно, что подобного желания не было, так как колесницы служили только как средство передвижения; они довозили знатнейших предводителей до противника, и с них они только бросали свое метательное оружие, затем сейчас же соскакивали и вступали в рукопашный бой холодным оружием; возничий же поворачивал и останавливался недалеко, спиной к фронту, готовый к немедленному отъезду. Если воин был ранен или на него сильно наседали, то он мог отступить к своей колеснице, вскочить на нее (что было очень нетрудно, так как она была не высока и без заднего щита) и быстро умчаться от дальнейшей опасности, к своему войску.
Если бы основною мыслью при введении колесниц было желание дать превышение своему воину над противником, то и устройство его было бы другое, а именно: их нужно было бы сделать выше и обнести кругом каким-нибудь щитом, и тогда с них можно было бы успешно действовать метательным оружием. И, действительно, такого рода колесницы были изобретены с этой целью Киром через много столетий после того, как обыкновенные колесницы вошли в постоянное употребление. Нужно еще прибавить, что у Гомера мы встречаем очень ясные описания употребления колесниц при осаде Трои, именно в том смысле, как мы говорили.
Самое ведение боя носило при осаде Трои характер очень неопределенный и неправильный. Вожди, имевшие колесницы, потому называвшиеся всадниками, или сидящими на лошадях, составляли переднюю линию; за ними, во второй линии, стояли самые плохие воины, на которых нельзя было положиться; фаланга пехотинцев, самая многочисленная часть войска и главная боевая сила, составляла третью линию или резерв. Приближаясь к противнику, вожди старались сбить или поранить неприятельских воинов бросаемыми в них дротиками с медными наконечниками, затем при дальнейшем сближении они кололи особыми длинными копьями; наконец, соскакивали с колесниц и бросались врукопашную.
Из предметов вооружения в наибольшем употреблении находились копья или пики с заостренными бронзовыми концами и мечи; предохранительное вооружение приготовлялось из бронзы, щиты из белой бычьей кожи. Описанный в 7-й книге Илиады щит состоял из семи листов кожи и наружной бронзовой покрышки. Главным наступательным оружием было копье, вспомогательным — меч.