Около 13 часов дивизия «Рейх» сосредоточила сильную боевую группу в роще в 5 км юго-восточнее Яковлева (до двух пехотных полков и около 200 танков, по советским данным)158. Оттуда боевая группа атаковала на узком фронте около 2 км в направлении на Лучки (Южные), к 14 часам прорвала оборону русских на правом фланге 156-го стрелкового полка 51-й дивизии, к 15 часам продвинулась до села Лучки, через час полностью овладела этим селом, а также Нечаевкой и затем переправилась через Липовый Донец, чтобы развивать наступление в направлении хутора Калинин. Воспользовавшись успехом дивизии «Рейх», боевая группа дивизии лейбштандарт СС «Адольф Гитлер» также нанесла удар из района восточнее Яковлева и прорвалась к южной окраине этого опорного пункта 6-й гвардейской армии Воронежского фронта на участке 154-го стрелкового полка 51 -й дивизии. Два стрелковых полка 51-й гвардейской дивизии — 154-й и 156-й — начали беспорядочное отступление в северо-западном направлении, оставив Яковлево, а эсэсовцы перешли к параллельному преследованию отходящего противника, стремительно наступая в направлении на Лучки (Северные)159. Части 3-го механизированного корпуса, оборонявшиеся в Яковлеве, оказались в сложной ситуации, оставшись под угрозой окружения без поддержки пехоты, поэтому также отступили с боем. Овладение Яковлевом частями дивизии лейбштандарт СС «Адольф Гитлер» позволило сомкнуть внутренние фланги 48-го танкового корпуса и 2-го танкового корпуса СС, вследствие чего в этом районе немцы взяли много пленных (из 8405 военнослужащих, состоявших на довольствии 51-й гвардейской стрелковой дивизии на 1 июля 1943 года, к 7 июля в списках осталось 3354 человека160).
Стрелковые подразделения 51-й гвардейской стрелковой дивизии 6-й гвардейской армии и части 3-го механизированного корпуса отходили на север и северо-запад, к селам Малые Маячки и Сухо-Солотино. Отход прикрывала 1-я гвардейская танковая бригада 3-го механизированного корпуса, блокировавшая дорогу на Обоянь. В линии обороны Воронежского фронта, на стыке смежных флангов 3-го механизированного и 5-го Сталинградского танкового корпусов, образовалась брешь протяженностью до 4 км, через которую эсэсовские танки вышли на Прохоровское направление.
В тактической зоне обороны Воронежского фронта, в полосе 6-й гвардейской армии, расстояние между вторым и тыловым рубежами было увеличено для того, чтобы использовать в качестве естественного препятствия реку Псел с болотистой поймой и господствующим северным берегом, с которого на 3 км простреливались южные подступы к реке. Поэтому после преодоления второй полосы обороны фронта перед немцами открылась возможность оперативно продвинуться глубоко в тыл противника, через села Большие и Малые Маячки, Лучки (Северные), хутор Калинин. Причем Прохоровское направление до 8 июля прикрывала только одна 183-я стрелковая дивизия 48-го корпуса 69-й армии, растянутая на фронте протяженностью около 30 км восточнее Васильевки (в дивизии насчитывалось около 8 тысяч военнослужащих, 75 орудий и 146 минометов161), а рубеж по северному берегу реки Псел до 7 июля вообще не был занят войсками162. Части 93-й гвардейской стрелковой дивизии 35-го гвардейского стрелкового корпуса, выдвинувшиеся в ночь с 5 на 6 июля на Прохоровское направление, уже утром 6 июля были передислоцированы командованием фронта в район села Сажное, для укрепления обороны на стыке 51-й гвардейской и 375-й стрелковых дивизий 6-й гвардейской армии (на этот же участок направлялась и 89-я гвардейская стрелковая дивизия из резерва 6-й гвардейской армии).
В связи с этим боевой группе дивизии лейбштандарт СС «Адольф Гитлер», которая вплотную преследовала подразделения 158-го стрелкового полка 51-й гвардейской стрелковой дивизии (этот полк был отрезан от основных сил дивизии и перешел под управление командования 183-й стрелковой дивизии 69-й армии), обозы и автотранспорт 6-й гвардейской армии, отступающие от Яковлева на северо-восток, удалось около 16 часов пробиться в район совхоза «Комсомолец», севернее хутора Тетеревино, в 9 км юго-западнее Прохоров™. Немецкие танки вышли к тыловому (армейскому) рубежу Воронежского фронта и атаковали позиции 285-го стрелкового полка 183-й стрелковой дивизии генерала Александра Кости-цына (Костицин, в июне 1941 года — командир дислоцированного в Брестской крепости 132-го отдельного батальона конвойных войск Народного комиссариата внутренних дел, капитан государственной безопасности). При этом оказалось, что саперные подразделения не успели закрыть проход через противотанковый ров, хотя командующий 48-м стрелковым корпусом генерал Зиновий Рогозный обращал на это внимание за сутки до происшедшего1. Атака танков противника была отбита с большими потерями стрелковых подразделений 285-го полка, которым командовал майор Александр Карпов.