Однако планы по заманиваю Баязида в венгерские земли не удались, поскольку султан был занят осадой Константинополя. В то же время в стан крестоносцев приходили сведения о турецких войсках одни фантастичнее других. Решив, что Баязид где-то очень далеко под Иерусалимом, крестоносцы решили спуститься по Дунаю и совершить ряд боевых подвигов. Сопровождавшая их транспортная флотилия везла по реке продовольствие. Крестоносцы без сопротивления овладели болгарским г. Видином и после пятидневной осады взяли штурмом г. Рахов. Следующим на очереди был Никополь. Узнав о резне населения, учиненной в Рахове крестоносцами Сигизмунда, раздосадованными оказанным им упорным сопротивлением, никопольцы решили защищаться не на жизнь, а на смерть. Отсутствие осадных машин и нежелание начинать сражение заставило войска крестоносцев расположиться лагерем вокруг города. Осада Никополя продолжалась 16 дней.
Больше двух недель крестоносцы провели время в веселье, играх и пьянстве, ожидая, когда в окруженном ими городе закончиться еда и жители сдадутся на милость крестоносцам. Появление Баязида с двухсоттысячной армией было полной неожиданностью. Но даже в такой ситуации христианские войска отказались от необходимости иметь согласованный план совместных действий. Тщеславные рыцари, не видевшие всего войска Баязида и не имевшие опыта войны с ним, были настолько опьянены первыми победами, разгромив всего-навсего передовую группу войск, состоящую из необученных новобранцев, что бездумно бросились вперед, оказавшись, таким образом, в ловушке.
Главное турецкое войско под командованием самого султана Баязида-Молнии осаждало столицу Византии. Но, узнав о приближении крестоносцев, турки сняли осаду Константинополя и ускоренными маршами двинулись навстречу войску венгерского короля через Адрианополь, Шипку и Тырнов. 24 сентября 1396 г. турецкая армия встала лагерем под Никополем, на холмистой местности, в 6 км от стана крестоносцев. Силы сторон были примерно равны (около 10 ООО крестоносцев и около 12 ООО турок). Османы заняли позицию на высоте южнее Никополя. На самой высоте, во рвах, за палисадом, расположилась отборная турецкая пехота — янычары («новые войска») — пешие лучники. Кроме лука со стрелами, эти превосходные стрелки были вооружены копьями, саблями и ятаганами. Впереди были рассыпаны турецкие конные лучники, а за высотой укрыта тяжелая турецкая кавалерия («сипахи» или «спаги») под командованием самого султана Баязида. Османский боевой порядок был рассредоточен в глубину. Его опорой являлась окопавшаяся янычарская пехота.
На созванном королем Сигизмундом военном совете предводители разных частей крестоносного. войска долго спорили о том, кому начинать битву. Французы особенно настаивали на первенстве, желая присвоить себе одним славу победы. Один из их вождей, сьер де Куси, вошел в историю своим знаменитым, преисполненным гордыни заявлением: «Даже если небо вздумает упасть на нас, одних только французских копий хватит для того, чтобы его удержать!». Крестоносцы разошлись, так ни о чем и не договорившись. Наутро французский контингент выступил из лагеря на турок, не дожидаясь подхода союзников. Французские рыцари «с фурией» атаковали турецких конных лучников. Последние обратились в притворное бегство. Увлекшись их преследованием, французы попали под град стрел окопавшихся на своей хорошо укрепленной позиции пеших янычар. Одновременно «сипахи» вышли из-за правого фланга турецкой пехоты, охватили левый фланг французских рыцарей, окружили и уничтожили их. Туркам удалось уничтожить крестоносцев по частям. Главные силы армии крестоносцев во главе с самим королем Сигизмундом появились на поле боя уже после разгрома французов. Турки повторили свой маневр и разбили остальное крестоносное войско.
Поражение было ужасным. Оставшиеся воины пытались бежать, но были преследуемы свежими силами турок и уничтожены. Королю Си-гизмунду удалось спастись, добравшись до своих судов на Дунае вместе с Великим Магистром госпитальеров. Как писали очевидцы, на следующий день Баязид, осматривая поле битвы, и оценивая свои потери, приказал истребить пленных. Он избавил от смерти только графа Неверского, нескольких его соратников и богато одетых рыцарей, рассчитывая получить за них хороший выкуп. Пленников заставили встать за спиной султана, чтобы те видели, как обезглавливали стоящих на коленях, связанных друг с другом их товарищей по оружию[616].