Городом Табор сделался уже впоследствии, а до того он был не более как укрепленный пункт, градишка, обращенный Жижкою в лагерь.
Сигизмунд, собрав до 80 000 крестоносцев, двинулся, после всего уже сделанного гуситами, к Праге. Походом совершались всякие неистовства, не только во имя религии, но и из ненависти к чехам, которых желали извести. Каждого попавшегося по пути схватывали, сжигали на кострах со всею семьею или топили неповинных стаями. После этого оставалось только защищаться с отчаянною храбростью, чему помог Жижка, приняв все меры для защиты Праги (Старый город). В руках короны оставалось еще два укрепленных пункта, Грачина (Малый город) и Вышеград (Цитадель). Третью высоту Витков (Витова) Жижка наскоро укрепил. План атаки крестоносцев состоял в том, чтобы главными силами овладеть Витковом, а одновременно с этим гарнизоны Грачины и Вышеграда должны были сделать вылазку и атаковать самую Прагу, Старый город. Крестоносцы и рыцари весьма скоро смяли небольшие силы Жижки, расположенные на Виткове. Наскоро возведенные укрепления также не устояли, зато неожиданно нападающие получили отпор у уцелевшей башни, где засели 26 человек и между ними две женщины и одна девушка. Эти-то три личности поддерживали дух гарнизона, помогали ему, пока не пришел к ним на помощь сам Жижка с небольшим отрядом, за которым уже двигалась в гору, невидимо, вся гуситская пехота. Тихо и стройно шла эта масса, предшествуемая чашею, которую священник высоко нес пред собою, дабы все видели святыню. Военную музыку Жижка заменил пением псалмов, сочиненных им самим на подобные случаи. По мере движение пехоты вперед пение становилось слышнее и отчетливее, выражая то хвалу Богу и христианской правде и любви к ближнему, то национальный энтузиазм людей, решивших положить свои головы за веру, правду и родину. Это новое войско, с его оригинальным и торжественным пением надвигающееся подобно грозной туче, уже одержало нравственную победу над рыцарями, которым пересеченность местности посреди укреплений не дозволяла ни развернуться, ни отступить вовремя. Рыцари очутились внезапно лицом к лицу с гуситскою пехотою, и начавшееся сражение приняло весьма скоро вид бойни, которая окончилась полнейшим поражением крестоносцев.
До дня 14 июля 1420 г. Жижка был известен народу по многим успехам, но все это ничего не значило в сравнении с тем, что произошло под Прагою. Вслед за этим сдался Вышнеград, и Сигизмунд, выжидавший подкреплений, был вторично поражен, лишившись под Прагою своего лучшего рыцарства. Тогда Жижка перенес свою деятельность в Южную Богемию, где ему было необходимо овладеть ленами известных рыцарских семейств и одновременно изгнать немецкий элемент из городов. Успев и в этом, он повернул на Пьлзно, к центру католичества; заняв его, пошел к северу, где привел в покорность все города; потом он двинулся на восток, в Кутную гору, и обошел все города, где только хозяйничали католики и немцы. К половине 1421 г. вся Богемия была во власти Жижки, а король признан народом недостойным чешской короны. Тогда гуситы обратили внимание на свои соседние ленные земли, на Бранденбургию, Лузацию и в особенности Моравию, которая глубоко сочувствовала чехам. Одновременно установлено было сеймом в Чаславе новое правление из 20 выборных. Этим последним делом будто заканчивается гуситское движение, так как с ним достигалось все, чего добивалась масса, народ[82]. Меры, употребленные в то время против иноземцев, послужили впоследствии к тому, что Чехия сохранилась до настоящего времени во славянстве, иначе вся Эльба по ее верховья была бы онемечена наравне с ее устьем.