Аннотация
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный об- служивающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь про- цесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.
![Learn Python Fast and Learn It Well. Master Python Programming with a unique Hands-On Project
Have you always wanted to learn computer programming but are afraid it Learn Python in One Day and Learn It Well [Python for Beginners with Hands-on Project]](https://www.rulit.me/data/programs/images/learn-python-in-one-day-and-learn-it-well-python-for-beginne_556376.jpg)


![Вы держите в руках руководство по тому, как не допускать и исправлять 99% типичных, разрушительных и просто любопытных ошибок при проектировании и реализации... Скользкие места С++ [Как избежать проблем при проектировании и компиляции ваших программ]](https://www.rulit.me/kotha/images/nocover.jpg)







Комментарии к книге "Изучение робототехники с использованием Python"