Изучение робототехники с использованием Python из жанра Программы

Изучение робототехники с использованием Python

Другая компьютерная литература, Программы

Автор: Джозеф Лентин

Язык: русский

Год: 2019

Переводчик: А. В. Корягин

Добавил: Admin 19 Ноя 21

Проверил: Admin 19 Ноя 21

Формат: PDF (25510 Kb)

Currently 0/5

Рейтинг: 0/5 (Всего голосов: 0)

Аннотация

В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный об- служивающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь про- цесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.